上海渠利自動化科技有限公司：西門子伺服電機常見故障及維修方法
1．機械振蕩(加／減速時)
　　引發(fā)此類故障的常見原因有：
　　①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
　　②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
　　③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。
修復(fù)，更換測速機。
維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

2．機械運動異常快速(飛車)
　　此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

3．主軸不能定向移動或定向移動不到位
　　此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

4．坐標軸進給時振動
　　應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

5．出現(xiàn)NC錯誤報警
　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

6．伺服系統(tǒng)報警
　　伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

　　
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：
　　①印制電路板上S1設(shè)定不正確。

　　②伺服單元過熱。
散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。

　　③再生放電單元過熱。
可能是Q1不良，當驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。

　　④電源變壓器過熱。
當變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。

　　⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。
若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。

　　
(2)西門子伺服電機維修之OFAL報警。
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。
對于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為，以及1865~1869等。

　　
(3)西門子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：
　　①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

　　②外部位置檢測器信號出錯。

　　③速度控制單元的檢測回路不良。

　　④電動機與機械間的間隙太大。

在對導(dǎo)軌臺階修光時，應(yīng)確保兩側(cè)導(dǎo)軌的修光長度各不少于300mm。
底層和頂層的導(dǎo)軌應(yīng)根據(jù)土建設(shè)計圖配置，盡量不要在現(xiàn)場加工；導(dǎo)軌安裝過程中，應(yīng)該安裝一根，校正一根。
如果等整列導(dǎo)軌安裝完畢再校正，安裝效率低下，并且部分導(dǎo)軌無法修正。
導(dǎo)軌的日常保養(yǎng)是非常關(guān)鍵的，應(yīng)每隔半年用扭矩扳手鎖緊導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架螺母，發(fā)現(xiàn)松動的膨脹螺栓，應(yīng)重新打孔安裝。
由于導(dǎo)軌安裝質(zhì)量問題，導(dǎo)致電梯運行時水平晃動較大，可以用滾動導(dǎo)靴替代原有的滑動導(dǎo)靴。

　　

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(4)伺服驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進行顯示的。
根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅(qū)動器報警的原因。