機器人腿一般是在液壓機或氣動式的推動下前后左右移動。每個聯接在不同腳部構件上,如同不一樣人體骨骼上殘留的肌肉組織。若要讓全部這些都可以以正確的方法協調工作,這無疑是一個難點。在嬰兒階段，人腦務必搞清什么肌肉組織必須收攏才可以促使在獨立行走時不至于跌倒。

中小型六軸機器人在3C領域的發展前景現階段3C行業工藝及機器設備早已非常完善，其生產加工具體內容反復度提高，勞動效率高，這些都合乎智能化改造特點。要在人力成本逐年遞增和生產精密度抗壓強度增大的累加推動下，3C智能化改造幾乎成為行業發展的必然趨勢。

據調查，現階段3C行業就業人數已經超過1000萬，在其中30%被智能機器人取代，對小型機器人的需要將突破上百萬臺，等同于3千億元市場規模。六軸機器人比四軸機器人多2個骨關節，擁有更多的“行為可玩性”。更多骨關節代表著他們可以拿出水面隨意房屋朝向的構件，以特殊視角放進包裝食品里，他們可以實行很多由熟練工才能實現的操作。

中小型六軸機器人搭載了大中型六軸機器人和SCARA機器人特性，搬運堆垛、拋光處理及其噴漆應用領域也將有非常大的的發展前景。與笨重重負荷六軸機器人相比，中小型六軸機器人以其穩定性和安裝簡單的特征，十分適用繁雜自然環境的使用，恰好迎合了3C商品多大批量、小品種的特性。