三菱伺服驅動器AL.10故障代碼：
原因：欠壓電源 電壓過低

1：電源電壓太低。 檢查電源系統。

2：控制電源瞬間停電在60ms以上。

3：由于電源容量過小，導致啟 電源電壓下降。

4：直流母線下降到200V后恢復供電（主電路電源切斷5秒以內再接通）。

5：伺服放大器內部故障。

6：解決問題：維修伺服放大器。

三菱伺服驅動器mds-d-svj3-20 al10, 因igbt柵-射極間結電容的存在，對其開通和截止的控制，實質上是對igbt柵-射極間結電容進行充、放電的，這個充、放電形成了一定的峰值電流，故功率較大的igbt模塊須由q10、q11組成的互補式電路跟隨放大器來驅動 直接轉矩控制 轉矩控制的-性在于 ，轉矩控制是控制定子磁鏈，在本質上并不需要轉速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性-，所引入的定子磁鏈觀測器能很 容易估算出同步速度信息，能方便的實現無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制 fr-s500系列三菱變頻器功能參數： 控 制 特 性 控制 可選樣v/f控制或自動轉矩控制(柔性—pwm控制/高載波pwm控制) 輸出范圍 0.5至120hz(啟動0至60hz可變) 設定分辨率 模擬輸入 ---設定的l/500(dc5v輸入時)，1/1000(dcl0v，dc4至20ma輸入時) 數字輸入 0.1hz(未滿100hz)，1hz 數字輸入 設定輸出的±0.5%以內(使用設定撥盤) 啟動轉矩 150%(6hz時)，在使用自動轉矩的情況下 加 /減速時間設定 0，0.1至999秒(可分別設定加速和減速時間) ，可選擇直線型或s-型加/減速 制動轉矩 再生(注1) 0.2k-150%，0.4k，0.75k-，1.5k-50% 直流制動 運行(0- 120hz)，運行時間(0—10秒)，運行電壓(0-15%) 輸入 設定(0-5(10)vdc)；4-20ma，用撥盤進行數字設定，啟動，出錯復位，多段速選擇，第二功能 選擇，輸出停止，電流 輸入選擇，外部熱繼電器輸入，pu運行/外部運行切換 運行功能 上下限設定，凋變運行，外部熱繼電器選擇，瞬時掉電后重起，正反轉運行保護，滑差補償，運行 選擇，pid控 制，計算機連接運行(rs-485)(注5) 輸出 運行功能 可以從以下幾種中選擇一種集電極開路的輸出：到達，檢測，過載，零電流檢測，輸出電 流檢測，pid上限，pid下 限，pid正反作用，完畢，小誤差，以上可選擇一個觸點輸出(1c觸 點，230vac 0.3a，30vdc 0.3a) 指示儀表 可從輸出和電機電流中選擇一種，模擬輸出(dc0-5v，lma) 保護 功能 過電流斷路(正在加速，減速，恒速)，再生過電壓斷路(正在加速，減速，恒速)，電壓不足(注2)， 過負荷斷路(電子過電流保護)，失速防止，散熱片過熱，風扇故障(注4)，pu脫 落(注5)，啟動時接 地出錯保護(注7)，外部熱繼電器輸入(注6)，再試溢出，通信出錯(注5)， 表中所示的制動轉矩是電機本身從60hz起減速時的平均轉矩(隨電機的損耗而變) ，不是連續再生轉矩，如果從高于基頻的情況下減速,制動轉矩會低于這個平均值 2.當電壓不足 ，瞬時停電時，異敘顯示和輸出不，變頻器自保護變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電。