【松下伺服驅動器常見故障維修及過程】，伺服驅動器故障報警內容：保護功能:控制電源欠電壓故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規定值。 交流電源電壓太低。瞬時失電。電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。驅動器內部電路有缺陷。應對措施：測量L1C、L2C和r、t之間電壓。提高電源電壓。更換電源。增大電源容量。請換用新的驅動器。保護功能:過電壓故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS不間斷電，使得線電壓升高。未接再生放電電阻。外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。驅動器內部電路有缺陷。應對措施:測量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負載。用電表測量驅動器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數是“∞”，說明電阻沒有真正地接入。請換一個。換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。 3）請換用新的驅動器。 代碼:13保護功能:主電源欠電壓 故障原因:當參數Pr65主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇設成1時，L1、L3相間電壓發生瞬時跌落，但至少是參數Pr6D（主電源關斷檢測時間）所設定的時間；或者，在伺服使能狀態下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規定值以下。引發此類故障的常見原因有：脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。機械運動異常快速，此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應檢查：脈沖編碼器接線是否錯誤；脈沖編碼器聯軸節是否損壞；檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。主軸不能定向移動或定向移動不到位，此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的還應檢查位置檢測器編碼器的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對。坐標軸進給時振動，應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。出現NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。系統的出現報警，

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松下伺服器維修范圍包括：不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行等；

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松下伺服驅動器常維修一系列型號：
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mhmd022p1v mdma082p1h mbddt1207003 mdddt3530003
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