焊接參數(shù)如電流、電壓、焊擺動(dòng)速度、擺動(dòng)幅度、兩端停留時(shí)間等可以在焊接前設(shè)定，也可以在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整。 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用基于脈寬調(diào)制調(diào)速的DC伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和位移傳感檢測(cè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，精度高，抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)使用所需的可靠性和耐久性。為了實(shí)現(xiàn)高擺動(dòng)速度下擺動(dòng)的控制，本項(xiàng)目采用位置反饋擺動(dòng)控制傳感電路。通過(guò)專門設(shè)計(jì)的傳感器，擺動(dòng)系統(tǒng)的位移轉(zhuǎn)化為可控電信號(hào)，具有位置記憶功能。適用于大中型長(zhǎng)輸管道固定連接接頭的全位置焊接。

焊縫裂紋，鋼與銅及其合金焊接焊縫中產(chǎn)生裂紋屬熱裂紋，其產(chǎn)生的原因是：①銅與鋼的物理性能差異很大，鋼與銅的熱膨脹和導(dǎo)熱率相差很大，焊接時(shí)接頭中產(chǎn)生很大的應(yīng)力，導(dǎo)致焊縫產(chǎn)生裂紋。②由于銅和銅金屬焊接時(shí)熱裂紋傾向較大而鋼與銅及銅合金焊接時(shí)焊縫是鐵與銅的混合物，隨著含銅量增加，產(chǎn)生熱裂紋傾向也較大。

CO2氣體保護(hù)焊是用噴噴出CO2氣體作為電弧的保護(hù)介質(zhì)，使熔化金屬與空氣隔絕，以保持焊接過(guò)程穩(wěn)定。由于焊接時(shí)沒有焊劑產(chǎn)生的熔渣，故便于觀察焊縫的成型過(guò)程，但操作時(shí)須在室內(nèi)避風(fēng)處，在工地則須搭設(shè)防風(fēng)棚。