焊接參數如電流、電壓、焊擺動速度、擺動幅度、兩端停留時間等可以在焊接前設定，也可以在焊接過程中實時調整。 驅動控制系統采用基于脈寬調制調速的DC伺服驅動控制技術和位移傳感檢測閉環控制系統，精度高，抗干擾能力強，實現了現場使用所需的可靠性和耐久性。為了實現高擺動速度下擺動的控制，本項目采用位置反饋擺動控制傳感電路。通過專門設計的傳感器，擺動系統的位移轉化為可控電信號，具有位置記憶功能。適用于大中型長輸管道固定連接接頭的全位置焊接。

焊縫裂紋，鋼與銅及其合金焊接焊縫中產生裂紋屬熱裂紋，其產生的原因是：①銅與鋼的物理性能差異很大，鋼與銅的熱膨脹和導熱率相差很大，焊接時接頭中產生很大的應力，導致焊縫產生裂紋。②由于銅和銅金屬焊接時熱裂紋傾向較大而鋼與銅及銅合金焊接時焊縫是鐵與銅的混合物，隨著含銅量增加，產生熱裂紋傾向也較大。

CO2氣體保護焊是用噴噴出CO2氣體作為電弧的保護介質，使熔化金屬與空氣隔絕，以保持焊接過程穩定。由于焊接時沒有焊劑產生的熔渣，故便于觀察焊縫的成型過程，但操作時須在室內避風處，在工地則須搭設防風棚。