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佛山騰鳴自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司。

3個(gè)維修服務(wù)點(diǎn)                                                                                       3個(gè)維修服務(wù)點(diǎn)

地址1：佛山番禺區(qū)鐘村鎮(zhèn)105國(guó)道致業(yè)科技中心C座202（新光高速路口，距離順德碧桂園不到5公里，105國(guó)道非常方便）

地址2：佛山順德鳳翔辦事處                                                                                                                       

 地址3：肇慶市高新區(qū)（大旺）

免出差費(fèi),高精技術(shù),合作心態(tài)

佛山騰鳴自動(dòng)化公司合理設(shè)置三個(gè)維修服務(wù)點(diǎn),可為廣州,廣州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東區(qū)西區(qū),禪城,番禺,黃埔,佛山,南沙,中山,蘿崗,新塘,永和,珠海,三水,順德,南海,高明,肇慶,東莞,深圳,汕頭,江門,清遠(yuǎn),

汕尾等地的客戶提供免費(fèi)出差維修服務(wù)。廣東省外的設(shè)備可快遞至我司維修,提供現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)安川伺服維修服務(wù)（需協(xié)商差旅費(fèi)用）。

騰鳴自動(dòng)化公司地址處于105國(guó)道旁邊，對(duì)于佛山，順德，南海，三水，高明，中山，珠海，肇慶，江門等地的客戶親自送貨上門檢修，交通極其方便！歡迎廣大新老客戶蒞臨工維自動(dòng)化指導(dǎo)工作！

 番禺區(qū)順德碧桂園維修辦事處：

佛山、禪城、三水、順德、南海、陳村、倫教、大旺、高明

　　高明區(qū)下轄荷城街道辦事處和楊和鎮(zhèn)、更合鎮(zhèn)、明城鎮(zhèn)3個(gè)鎮(zhèn)。全區(qū)51個(gè)村委會(huì)、21個(gè)社區(qū)居委會(huì)，其中荷城街道14個(gè)村委會(huì)、14個(gè)社區(qū)居委會(huì);楊和鎮(zhèn)7個(gè)村委會(huì)、3個(gè)社區(qū)居委會(huì);明城鎮(zhèn)11個(gè)村委會(huì)、1個(gè)社區(qū)居委會(huì);更合鎮(zhèn)19個(gè)村委會(huì)、3個(gè)社區(qū)居委會(huì)

維修品牌PLC:

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歐姆龍PLC維修常見故障：上電無(wú)顯示，上電ERROR燈報(bào)警，上電ERROR燈報(bào)警，上電RUN燈不亮，無(wú)法與電腦傳輸，無(wú)法與觸摸屏連接，輸入無(wú)反應(yīng)，無(wú)輸出，輸出無(wú)反應(yīng)等故障

異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。

1.電阻分壓

串聯(lián)電路中兩個(gè)負(fù)載應(yīng)該分別承擔(dān)多少電壓？要看兩個(gè)負(fù)載阻抗比例關(guān)系，電路中總阻抗是****，其中每個(gè)負(fù)載在總阻抗中所占的百分比就決定了它承受百分之多少的電源電壓。

2.交流變壓

將交流電通過變壓器調(diào)壓，再通過硅橋變成直流脈沖后整流。

3.穩(wěn)壓二極管降壓

采用穩(wěn)壓二極管串聯(lián)到電阻后，將該串聯(lián)電路并聯(lián)電源進(jìn)行降壓，后接整流電路。選擇好穩(wěn)壓二極管就可以將直流電源電壓降至需要的電壓帶負(fù)載就可以了。

這種方法對(duì)電源損失較大，穩(wěn)壓二極管和電阻均可能電流過大發(fā)熱損壞。你要是追求體積超小可以用這個(gè)，缺點(diǎn)也很大損耗第一大直流電源用不長(zhǎng)。優(yōu)點(diǎn)就是簡(jiǎn)單，不考慮電源的話也可以硬上。

4.直流斬波調(diào)壓

采用直流斬波器件進(jìn)行直流調(diào)壓，后接整流電路輸出。該方法輸出穩(wěn)定電源損耗小，好實(shí)現(xiàn)使用效果一級(jí)棒。缺點(diǎn)是電路較為復(fù)雜，成本略高，建議采用。

5.電源反接調(diào)壓

9V直流電源找兩個(gè)1.5V電池反相串聯(lián)進(jìn)電路，電源輸出為6V。

方法簡(jiǎn)單實(shí)施方便元件好買，體積也不大。缺點(diǎn)該辦法理論性不強(qiáng)，反相串聯(lián)進(jìn)去的電源內(nèi)阻對(duì)電路可能有未知影響，帶負(fù)載能力低。伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路結(jié)構(gòu)

　DSP是整個(gè)系統(tǒng)的核心，主要完成實(shí)時(shí)性要求較高的任務(wù)，如矢量控制、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制以及PWM信號(hào)發(fā)生、各種故障保護(hù)處理等。

　　MCU完成實(shí)時(shí)性要求比較低的管理任務(wù)，如參數(shù)設(shè)定、按鍵處理、狀態(tài)顯示、串行通訊等。

　　FPGA實(shí)現(xiàn)DSP與 MCU之間的數(shù)據(jù)交換、外部I/O信號(hào)處理、內(nèi)部I/O信號(hào)處理、位置脈沖指令處理、第二編碼器計(jì)數(shù)等。

　　功率電路采用模塊式設(shè)計(jì)，三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接。三相全橋整流部分由電源模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，為避免上電時(shí)出現(xiàn)過大的瞬時(shí)電流以及電機(jī)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生很高的泵升電壓，設(shè)有軟啟動(dòng)電路和能耗泄放電路。逆變器采用智能功率模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù)　　位置比例增益

　　①設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。

　　②設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。

　　③參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

　　位置前饋增益

　　①設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。

　　②設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小

　　③位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。

　　④不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范 圍：0~****

　　速度比例增益

　　①設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。

　　②設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。

　　③在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

　　速度積分時(shí)間常數(shù)

　　①設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。

　　④設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。

　　②在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

　　速度反饋濾波因子

　　①設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。

　　②數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩。

　　③數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

　　最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

　　①設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。

　　②設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，

　　③任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍

　　①設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。

　　②本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF。

　　③在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)

　　①設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。

　　②加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍

　　①設(shè)置到達(dá)速度

　　②在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為 OFF。

　　③在位置控制方式下，不用此參數(shù)。

　　④與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。