功能SINUMERIK Safety Integrated 增強型

在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全輸入/輸出信號進行過程通訊。并且對于每個進給軸和主軸都可單獨實施。

提供以下 Safety Integrated 功能（術語符合 IEC 61800?5?2 的定義）。

Safety Integrated 擴展功能（可選）：

安全轉矩斷開 (STO)
驅動脈沖抑制，從而實現安全斷電。

安全停止 1 (SS1) 時間控制或速度控制 
安全關斷傳動裝置，隨后切換到 STO 狀態

Safe Stop 2 (SS2)
在監控靜止狀態(SOS)的對驅動進行安全停止。

Safe Operating Stop (SOS)
監視驅動器的停機狀態 – 驅動器在位置控制中保持完全正常運行

安全限制轉速 (SLS) 
監視 4 個可組態的轉速限值，例如在設定期間 
對于 SLS 限值 1，可通過故障安全 PLC 指定倍率。

安全加速監控器 (SAM)
安全制動斜坡 
安全監控制動動作

Safe Speed Monitor (SSM)
數值低于可設置的轉速極限（如打開安全門）時的安全反饋信號。

安全限制位置 (SLP) 
可切換的進給范圍限制（2 個范圍）

安全位置 (SP) 
位置值以故障安全方式傳送到集成式故障安全 PLC。

安全位置值的傳送 (SP) 
位置值傳送到 SINUMERIK 840D sl 的集成式故障安全 PLC 并在故障安全程序中進行處理，例如，用于實現 30 個以上凸輪。

安全凸輪 (SCA) 
范圍檢測：可通過每個軸最多 30 個可設定的安全相關凸輪來實現

Safe Direction (SDI)
安全運行方向監控。

安全可編程邏輯（在集成式故障安全 PLC 中）

直接連接所有安全相關信號及其內部邏輯鏈接。

故障安全數字量輸入/輸出信號 (SGE/SGA) → 用于過程的接口

安全制動管理（SBM）

Safe Brake Control (SBC)
抱閘的安全（雙通道）控制 （集成在 SINAMICS S120 電機模塊中）

安全制動測試 (SBT) → 診斷功能 
循環制動測試

通過標準總線進行的安全通信：

用于過程信號和安全信號的分布式 I/O 設備通過 PROFIBUS/PROFINET 采用 PROFIsafe 協議連接。

經由 PROFIBUS/PROFINET 實現安全 CPU – CPU 通信

調試支持：

使用 SINUMERIK Operate 進行圖形化調試
對于每種安全功能，都提供了用于快速調試的清晰圖形顯示

集成驗收測試SINUMERIK Operate
局部自動驗收測試所有安全相關功能。測試過程簡單，可自動組態跟蹤功能，自動生成驗收記錄。

 

小巧、堅固、簡單、智能

基于操作員面板的緊湊型數控系統 SINUMERIK 808D 和 SINUMERIK 808D ADVANCED 極其堅固耐用，并且非常容易維護。

SINUMERIK 808D 系統適用于經濟型數控機床。借助于多種軟件選件和高動態性伺服驅動系統，SINUMERIK 808D ADVANCED 系統為功能強大的普及型機床提供了最新數控解決方案。

為普及型車床量身定制

The SINUMERIK 808D Turning/SINUMERIK 808D ADVANCED T 數控系統完美滿足了現代普及型車床的要求。智能數控功能（如全伺服控制剛性攻絲或在主軸和 C 軸之間快速切換）可實現具有極高精度和速度的車削應用。

SINUMERIK 808D Turning：
一個加工通道中最多有 4 個軸/主軸

SINUMERIK 808D ADVANCED T：
一個加工通道（帶/不帶驅動刀具）中最多有 5 個軸/主軸

預配置的系統軟件用于實現全自動斜床身車床和半自動平車床

... 以及普及型銑床

The SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M 數控系統完美滿足現代普及型車床的要求。由于具有精優曲面 (Adanced Surface) 以及智能前瞻功能和動態塊壓縮功能，SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M 也非常適合模具加工應用。

SINUMERIK 808D Milling:
一個加工通道中最多有 4 個軸/主軸

SINUMERIK 808D ADVANCED M：
一個加工通道中最多有 5 個軸/主軸

專為立式加工中心定制的系統軟件

適用于模具加工加工

概述

用于 4 軸 ADI 4 的SINUMERIK模擬驅動接口可用來操縱多達 4 個帶模擬量設定值接口的驅動。

優勢

通過 PROFIBUS DP 進行連接

運動控制功能（同步模式）

設計

用于增量式編碼器的 4 點輸入（TTL 信號）或可選用于**值編碼器的 4 點輸入（SSI 接口）1）

4  點模擬輸出 ±10 V ，用于設定值。

4 個繼電器觸點，用于軸 1 至 軸 4 的驅動使能

8 點 電子量輸出（4 點針對特定驅動器）

10 點針對特定驅動器的電子量輸入2）

板內狀態顯示器，采用 4  個診斷用發光二極管。

模塊或數字量輸出需要外部電源（+24 V DC）。

1) 不能與 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

2) 只有 9 可與 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

集成

ADI 4 接口模塊可與以下控制系統結合使用：

SINUMERIK 840D sl3)

多個 ADI 4 驅動接口模塊可以連接到 SINUMERIK 840D sl，從而可對所有軸實施模擬控制。可實現數字驅動器和 ADI 4 模塊的混合運行；軸可以相互插補。

編碼器接口：

帶差分傳輸的 TTL 增量編碼器

軌跡 A 和反相信號 A

軌跡 B 和反相信號 B

零信號和反相零信號

最高 1.5 MHz 輸出頻率

軌跡 A 到軌跡 B 的相移：90° ± 30°

最大電流消耗 300 mA

使用 SSI 信號的**值編碼器

真輸出信號和反相輸出信號

移位始終作為真信號和反相信號

最大傳輸頻率 750 kBaud

最大電流消耗 300 mA
為此，只能使用多圈編碼器

帶距離編碼零標記/參考標記的線性編碼器

LS 476 C

LS 186 C，帶外部脈沖整形電路 EXE

可通過外部脈沖整形電路 EXE 連接采用正弦/余弦信號的編碼器。

3) 不用于 NCU 720.2 PN/NCU 730.2 PN.

4) S/R = 信號/轉

組態

Connection overview for ADI 4

技術規范

訂貨號

6FC5211-0BA01-0AA4

產品商標名稱

SINUMERIK

短期產品

ADI 4

產品名稱

4 軸模擬驅動接口

直流電源電壓

24 V

最大有功功耗

30.2 W

防護等級

IP20

符合 IEC 的環境類別

無冷凝和結冰最低空氣溫度 0 °C (32 °F)。

相對濕度，25 °C (77 °F)

● 貯存

5 ... 95 %

● 運輸

● 運行

環境溫度

-20 ... +55 °C (-4 ... +131 °F)

-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)

0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)

寬

48.5 mm (1.90945 in)

高

325 mm (12.79528 in)

深

154.4 mm (6.07874 in)

凈重

1.5 kg (3.30693 lb)

適用性證書

CE / UL / CSA