倫茨E70ACMSE0204SA2ETE驅動器維修　i700伺服故障分析

LENZE伺服電機故障檢修修理調試

　　假設在KM1或L1處斷開，儲能電容上存儲的電量，會在逆變電路故障發生時，釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。如下圖所顯。在斷開處串入兩只25W交流220V燈泡，因放大器直流電壓約為530V，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），需兩只串聯以滿足耐壓要求。

　　逆變電路有短路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100MA以內，逆變模塊將不會再有損壞的危險。LENZE放大器空載，U、V、W端子不接任何負載。先切斷驅動電路的模塊OC輸出回路，避免CPU作出停機保護動作，中斷試機過程。

　　上電后可能出現如下幾種情況：1）放大器在停機狀態，燈泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏電，如V1和V2。此種漏電在低電壓情況下不易，如萬用表不能測出，但引入直流高壓后，出現了較大的漏電，說明模塊內部有嚴重的絕緣缺陷。

　　購買的拆機品中的模塊有時候出現這種情況，可用排除法檢修，如拆除U模塊（V1、V2)燈泡不亮了，說明該模塊已損壞。2）上電后，燈泡不亮，但接收運行信 后，燈光隨的上升同步閃爍發亮。說明三相逆變模塊中，出現一相上臂或下臂IGBT損壞故障。

　　如當V1受激勵而導通時，已損壞的V2與導通的V1一起，形成了對代電電源的短路。兩只串聯燈泡承受530V直流電壓而發出亮光。3）上電后，燈泡不亮，接收運行指令后，燈泡仍不亮。用指針式萬用表的交流500V檔，測量U、V、W端子輸出電壓，隨上升而均勻上升，三相輸出電壓平衡。

　　LENZE伺服驅動器上電無顯示故障經典經驗：倫茨伺服驅動器上電無顯示故障主要的原因是在電路，電壓或是電源的問題上，對它們的測試以上電后檢測各引腳電壓為主,如果電路包含相同的部分,也可以通過對比電阻或電壓差異來判斷故障點。

　　具體的操作檢測方法是先判斷芯片部分是做運算放大器用還是做比較器用,如果是做運算放大器,則如果到同相輸人端和反相輸入端電壓一致(偏差不超0.1V,因為萬用表的引入可能會引起誤差),就判斷此運算放大器是好的,如果電壓不一致,再測試輸出電壓,看是否符合要求。

　　如果是高電平復位,則是系統通電后復位芯片復位腳輸出若干毫秒高電平,單片機運行后就一直是低電平;相應地如果是低電平復位,則復位芯片復位腳輸出若干毫秒低電平,單片機運行后就一直是高電平，無論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項的不合格都是會導致機器出現無法啟動或是上電無顯示故障。

　　倫茨伺服驅動器上電無顯示故障中檢測電壓的重要性：LUST伺服驅動器電壓監測芯片的測試，判斷此類芯片好壞需要先了解處理器是高電平復位還是低電平復位。我們可以使用萬用表或示波器或邏輯筆測試復位腳的電平來判斷,如果復位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說明復位有問題,需要檢測電源是否正?；蛘邚臀恍酒碾妷涸O置是否合適。

　大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。適合做低速平穩運行的應用。3.LENZE伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，電機自帶的編碼器反饋給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，轉子轉動的角度。

　　1、從有刷到無刷的轉變在過去，的直流伺服電機的使用覆蓋率非常高，主要是因為絕大多數的電力供給都是直流電。而的直流電機都是有刷的。有刷電機指的是靠換向器和電刷的配合動完成的電機，換向器和電刷裝在電機內部。

　　有刷電機在制作方面，相應的配件也比較便宜，有刷電機存在著很多缺點。2、現代伺服電機的直接驅動現代電機通常都是高速運轉的，它的運轉速度每分鐘能夠達到數百甚至數千轉，這樣高的運轉速度要進行高低速的變換是相對困難的，很多應用恰恰就有這樣的需求。

　　就需要現代電機為其提供轉換轉速的配件系統。這樣的轉換系統必然會增加整個電機系統的大小，并且也會影響到設備的度和工作效率。這時候，只有使現代電機驅動向直接驅動發展，才能有效的解決這一問題。3、伺服電機的極速化現代工業的發展經常需要電機的極速化，即經常需要電機保持極高或者極低的速度。

　　現代電機要極速化的要求與電機的直驅化緊密相關。電機的極速化，不僅有助于實現電機的直驅化，可以電機的工作效率和設備的度。4、從勻速到調速的轉變的電機基本維持一個速度，大部分的電機也只有開關機器的這一個開關。

　　在實際的運用中又需要對電機的速度進行調節，而在這一過程中，的開關對電機不可避免的造成了電機的內部零件的磨損，也會造成一定的沖擊。調速功能的運用對于整個電機系統起著至關重要的作用5、從大型化到小型化微型化的轉變現代工業越來越需要電機的小型化和微型化，尤其是便攜式的產品更是對電機的大小提出更高的要求。

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