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佛山騰鳴自動化控制設備有限公司。

3個維修服務點

地址1：佛山順德碧桂園

地址2：佛山順德鳳翔辦事處                                                                                                                       

 地址3：肇慶市高新區（大旺）

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 番禺區順德碧桂園維修辦事處：

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在現代焊接生產中，人們對焊接的質量越來越高，**的焊接工人卻越來越難找。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人， 從開始用于生產以來，其技術已日益成熟。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。焊接設備目前采用的工裝平臺幾乎還是傳統的普通平板平臺。完全不適應現在變化多樣多品種多規格的產品狀況。采用性能優越的機器人焊接工裝平臺夾具對焊接生產有極大的提高。

解放雙手的秘密，機器人焊接工裝夾具來了

圖1 焊接機器人

一、機器人焊接夾具與焊接夾具的區別

1．對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。

2．由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

3．機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4．由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5．機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6．與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，可以無限延伸。

以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，設計機器人焊接工裝夾具時要充分考慮這些區別，使設計出來的夾具，能滿足使用要求。

圖2 機器人焊接平臺

二、適用范圍

1．焊接機器人適用于產量大的產品，如果產量小并且產品種類又偏多，使用焊接機器人就不太合適，因為給所有的工件編輯示教程序的確是一項很費時費力的工作。

2．在焊接薄板（通常指板厚小于3mm的板）時，這樣的工件對下料和裝配精度要求比較高，必須保證工件的一致性較好。焊縫位置基本無間隙，或很小間隙（通常要求間隙不超過所用焊絲的半徑）。

在焊接中厚板（通常指板厚在3mm以上）時，這些工件的下料及裝配精度往往不是特別高，機器人焊接時需要使用到傳感器來補償工件本身的偏差或安裝位置的偏差。

三、案例分析

下面分享一些案例的設計思路，希望讀者能夠有所啟發

案例1：用于汽車生產線上的機器人焊接夾具部分設計思路

部分定位裝置設計思路：

圖3 可調式定位結構

為了便于調整和更換，定位件與支撐體分體設計。定位結構如圖3設計成組合可調式的，定位塊在Z方向上，定位銷在X，Y方向上均可通過墊片調整。這種能在三個方向上實現自由調整的定位結構，不僅能更好的適用工件，加快調試速度，還可以通過更換定位件達到適用不同車型的需要。