1000：控制定時器屆滿。
在約 “5 * p9650” 的時間內，電機模塊的 EP 端子出現太多次數的開關動作，或者通過PROFIsafe/TM54F 觸發 STO （也作為后續反應）過于頻繁。
1001, 1002: 更改計時器 / 控制計時器的初始化錯誤。
1900: SI 中的 CRC 錯誤。
1901: ITCM 中的 CRC 錯誤。
1902: ITCM 在運行中出現過載。
1950: 模塊溫度超出允許的溫度范圍。
1951: 模塊溫度不合理。
2000：控制單元和電機模塊上的 STO 選擇狀態不同。
2001：控制單元和電機模塊的安全脈沖刪除響應不同。
2002：控制單元和電機模塊的延遲計時器 SS1 狀態不同。
2004：并聯的電機模塊 STO 選擇的狀態不同。
2005：控制單元和并聯電機模塊的安全脈沖刪除響應不同。
6000 ... 6999:PROFIsafe 控制出現故障出現該故障值時，Failsafe 控制信號 (Failsafe Values) 被傳送到安全功能。
各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。
處理： 故障值 = 1 ... 5 和 7 ... 999 時：- 檢查引起 STOP F 的交叉比較數據- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級電機模塊的軟件。
- 升級控制單元的軟件。
故障值 =6 時：- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級電機模塊的軟件。
- 升級控制單元的軟件。
故障值 =1000 時：- 檢查電機模塊的 EP 端子布線 （接觸問題）。
-PROFIsafe：消除 PROFIBUS 主站 /PROFINET 控制器上的接觸問題 / 故障。
- 檢查 TM54F 上 F-DI 的連接 （接觸問題）。
故障值 = 1001， 1002 時：- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級電機模塊的軟件。
- 升級控制單元的軟件。
故障值 = 時 :- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級控制單元的軟件。
- 更換控制單元。
故障值 = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005 時：- 檢查 F-DI 切換的公差時間，必要時，提高該值 (p9650/p9850, p9652/p9852)。
- 檢查 F-DI 的連接 （接觸問題）。
- 檢查 r9772 中 STO 選擇的原因。
在 SMM 功能激活時 （p9501 = 1）也可通過此功能進行 STO 選擇。
- 更換相關電機模塊。
故障值 = 6000...6999 時：參見安全信息 C01711 中對信息值的描述。
注：CU：控制單元EP:Enable Pulses ( 脈沖使能 )MM：電機模塊F-DI: 故障安全數字輸入SI: Safety IntegratedSMM: Safe Motion MonitoringSS1: Safe Stop 1 （停止類別 1，根據 EN60204）STO: Safe Torque Off （安全斷路轉矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）ESR：Extended Stopping an Retract （擴展的停止和退回）
