西門子閥門定位器(代理商)

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西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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卸下/插入 SIMATIC 存儲卡后的響應 在 STOP 模式下插入或取出 SIMATIC 存儲卡，將觸發對該 SIMATIC存儲卡的重新評估。此 時，CPU 對 SIMATIC 存儲卡上的組態內容和保持性備份數據進行比較。如果保持性備份數 據和SIMATIC 存儲卡上的組態數據一致，則該保持性數據保留不變。如果數據不同，CPU將自動執行存儲器復位。隨后將刪除該保持性數據，并進入 STOP 模式。 CPU 評估 SIMATIC 存儲卡，并通過使RUN/STOP LED 指示燈閃爍加以指示。 說明 將 SIMATIC 存儲卡用作固件更新卡 如果將 SIMATIC存儲卡用作固件更新卡，取出和插入該卡不會導致保持性數據丟失S7-1500 自動化系統已安裝。 ? 系統已接線。 ? SIMATIC存儲卡已插入 CPU 中。 操作步驟 要調試 CPU，請按以下步驟操作： ? 接通系統電源和負載電流電源。 結果： ? CPU執行閃爍測試： – 所有 LED 指示燈以 2 Hz 頻率閃爍 – RUN/STOP 黃色/綠色 LED 指示燈交替閃爍 –ERROR 紅色 LED 指示燈閃爍 – MAINT 黃色 LED 指示燈閃爍 ? CPU 執行系統初始化并評估 SIMATIC存儲卡： – RUN/STOP 黃色 LED 指示燈以 2 Hz 為頻率閃爍 ? 系統初始化完成后，CPU 進入 STOP 模式： –RUN/STOP LED 指示燈點亮為黃色 12.4 調試 ET 200MP 分布式 I/O 系統的步驟 12.4.1 在PROFINET IO 上調試 ET 200MP 簡介 自動化系統的調試取決于設備組態要將 ET 200MP 作為 PROFINETIO 的 IO 設備進行調試，請按以下步驟操作： 表格 12- 2 將 ET 200MP 作為 PROFINET IO 的 IO設備進行調試的步驟 步驟 操作步驟 請參見... 1 安裝 ET 200MP “安裝 (頁 145)”部分 2 連接 ET 200MP? 電源電壓 ? PROFINET IO ? 傳感器和執行器 “接線 (頁 170)”部分 4 組態 IO 控制器 CPU 手冊或IO 控制器文檔 5 接通 IO 控制器的電源電壓 CPU 手冊或 IO 控制器文檔在 PROFIBUS DP 上調試 ET200MP 簡介 自動化系統的調試取決于設備組態。 調試過程 要在 PROFIBUS DP 上將 ET 200MP 作為 DP設備進行調試，請按以下步驟進行操作： 步驟 操作步驟 請參見... 1 安裝 ET 200MP（使用 IM 155-5 DP ST）“安裝 (頁 145)”部分ET 200MP 的所有 I/O 模塊的輸入和輸出完成模式轉換前，DP 主站將需要數毫秒的時間，將操作模式從 RUN 轉換為 STOP 或從 STOP 轉換為 RUN。 12.5 操作模式 簡介 操作狀態是指 CPU在特定時間點的操作特性。通過模式選擇開關可選擇下列操作狀態： ? STARTUP ? RUN ? STOP例如，在這些操作模式下，CPU 可通過 PROFINET IO 接口 (X1) 進行通信。 CPU 前端的狀態 LED指示燈指示當前的操作模式。 12.5.1 STARTUP 模式 響應 在 CPU 開始執行循環用戶程序之前，將執行啟動程序。通過編寫相應的啟動組織塊，可以在啟動程序中指定循環程序的初始化變量。即，可以在用戶程序中創建一個或多個啟動組織塊，或者一個也不創建根據相應模塊的參數設置，禁用或響應所有輸出：將提供參數中所設置的替換值或保持上一個值輸出并將控制過程轉為安全操作模式。 ? 將初始化過程映像。 ? 不會更新過程映像。要在啟動過程中讀取輸入的當前狀態，可通過直接 I/O 訪問來訪問各輸入。 要在啟動過程中初始化輸出，可通過過程映像或通過直接 I/O訪問來寫入值。在轉換到 RUN 模式過程中將在輸出中輸出這些值。 ? CPU 始終以暖啟動方式啟動。 –將初始化非保持性位存儲器、定時器和計時器。 – 將初始化數據塊中的非保持性變量。 ? 在啟動期間，尚未運行循環時間監視。 ? CPU按啟動組織塊編號的順序處理啟動組織塊。無論所選的啟動模式如何，CPU 都會 處理所有編程的啟動組織塊。（圖“設置啟動特性”）。 ?如果發生相應事件，則 CPU 可在啟動期間啟動以下 OB： – OB 82：診斷中斷 – OB 83：可移除/插入的模塊 – OB86：機架錯誤 – OB 121：編程錯誤（**全局錯誤處理） – OB 122：超時（**全局錯誤處理）關于如何使用全局和本地錯誤處理的相關說明，請參見 STEP 7 在線幫助。 在轉換為 RUN 模式之后，CPU 才會啟動其它所有OB。 預期組態和實際組態不匹配時的響應 下載到 CPU 的組態表示所需的組態。實際組態是指自動化系統的實際組態。如果預期組態和實際組態有所不同，則 CPU 的行為將由硬件兼容性設置指定。有關硬件兼容性的更 多信息，請參見“操作模式的轉換 (頁296)”部分。 如果啟動期間出錯，CPU將取消啟動并回到 STOP 模式。 在以下情況下，CPU 不執行啟動或者會中斷啟動： ? 未插入 SIMATIC存儲卡或插入的存儲卡無效。 ? 必須將硬件配置下載到 CPU。 組態啟動特性 在 CPU 屬性的“啟動”(Startup) 組中組態該CPU 的特性。 設置啟動特性 要設置啟動特性，請按以下步驟① 在上電后設置啟動類型 ②定義插槽中的模塊與所組態的模塊無法匹配時的啟動特性。該參數適用于 CPU 和所有 未選擇其它設置的模塊。 ? 僅在兼容時啟動CPU：在這種設置下，已組態插槽中的模塊必須與已組態模塊兼 容。兼容表示模塊匹配輸入和輸出的數量，且必須匹配其電氣和功能屬性。 ?不兼容也啟動 CPU：在這種設置下，CPU 的啟動與所插入的模塊類型無關。對于本地使用的模塊，可以在參數“比較預設模塊和實際模塊”中針對每個插槽單獨組 態硬件兼容性。更改模塊的硬件兼容性設置時，CPU中的設置不適用于該模塊。 ③ 指定*大時間段（默認值：60000 ms），在此時間段內，集中式 I/O 和分布式 I/O 必須已就緒。在 CPU 啟動過程中，將為通信模塊 (CM/CP) 提供電壓和通信參數。該參數分配時間將指定為一個時間段，在此時間段內，連接到通信模塊 (CM/CP) 的 I/O 模塊 必須準備就緒。 集中式 I/O 和分布式I/O 在參數分配時間內準備就緒后，CPU 將立即轉入 RUN 模式。 如果集中式 I/O 和分布式 I/O在組態時間內未準備就緒，則 CPU 的啟動特性將取決于 硬件兼容性設置。 “比較預設組態和實際組態”(Comparisonpreset to actual configuration) 參數的示例 “僅在兼容時啟動 CPU” 具有 32 個數字量輸入的DI 32x24VDC HF 輸入模塊可以是具有 16 個數字量輸入的 DI 16x24VDC HF輸入模塊的兼容替代模塊。引腳分配和所有電氣和功能特性完全相同。 “不兼容也啟動 CPU”(Startup CPU even ifmismatch) 在此插槽中插入了模擬量輸出模塊，而不是已組態的數字量輸入模塊，或者此插槽以及后續所有插槽中都沒有模塊。無法訪問已組態的輸入，但 CPU 仍然啟動。請注意，在此情況下，用戶程序無法正常運行，必須采取適當措施！ 12.5.2 STOP 模式 響應 CPU 不以 STOP模式執行用戶程序。 根據相應模塊的參數設置，禁用或響應所有輸出：將提供參數中所設置的替換值或保持上一個值輸出，從而將控制過程保持在安全操作模式。RUN 模式 響應在“RUN”模式下，將執行循環程序、時間驅動型和中斷驅動型程序。每個程序循環中將自動更新“自動更新”過程映像區中的地址。更多信息，請參見“過程映像和過程映像分區 (頁 222)”部分。 執行用戶程序 當 CPU寫入輸出和讀取輸入時，循環程序將從第一條指令開始執行并運行到*后一條指令。高優先級的事件（如，硬件中斷、診斷中斷和通信）可中斷循環程序執行并延長循環 時間。 如果已組態*小循環時間，則 CPU將在此*小循環時間過后才結束該循環，用戶程 序提早完成。操作系統將監視循環程序的執行時間是否超出一個可組態的上限值（即，*大循環時 間）。通過調用 RE_TRIGR指令，可在程序的任何位置處重新啟動時間監視。 如果循環程序超過*大循環時間，則操作系統會啟動時間錯誤 OB (OB 80)。如果該OB 不 存在，則 CPU 將忽略超出*大循環時間監視。如果第二次超出循環監視時間（如，執行 時間錯誤 OB 時），CPU 將轉入STOP 模式。 操作： 1. 在 STEP7 硬件和網絡編輯器的設備視圖中選擇 CPU。 2. 在“常規”(General) 下的屬性中，選擇“啟動”(Startup)區域。下表列出了操作模式轉換的影響： 表格 12- 3 操作模式的轉換 編號 操作模式的轉換 影響 ① POWER ON →STARTUP 接通電源后，發生以下情況時，CPU 將切換為 “STARTUP”模式： ? 硬件配置與程序塊一致。 ?先前的“POWER OFF”是由電源中斷觸發的。 ? 設置啟動類型“暖啟動 - RUN”(Warm restart - RUN)。 或? 設置啟動類型“斷電前的暖啟動模式”(Warm restart mode before POWER OFF)，且 CPU 在斷電之前處于 RUN 模式。 CPU 將清空非保持性存儲器 中的內容，并將非保持性 DB 中的內容復位為裝載存儲器的起始值。保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內 容。 將保留診斷緩沖區中*新的 500 個條目。 ② POWER ON →STOP 接通電源后，發生以下情況時，CPU 將轉入 “STOP”模式： ? 硬件配置與程序塊不一致。 或 ?啟動類型“不重啟”(No restart)。 或 ? 設置啟動類型“斷電前的暖啟動模式”(Warm restart modebefore POWER OFF)，且 CPU 在 斷電之前處于 STOP 模式。 CPU 將清空非保持性存儲器中的內容，并將非保持性 DB 中的內容復位為裝載存儲器 的起始值。保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內 容。將保留診斷緩沖區中*新的 500 個條目。操作模式的轉換 影響 ③ STOP → STARTUP 在以下情況下，CPU將切換為“STARTUP”模式： ? 硬件配置與程序塊一致。 ? 通過編程設備或顯示屏將 CPU 設置為“RUN”模式，且模式選擇開關處于 RUN 位置處。 或 ? 將模式選擇器從 STOP 設為 RUN 或按操作模 式按鈕 RUN 。1) CPU將清空非保持性存儲器 中的內容，并將非保持性 DB 中的內容復位為裝載存儲器 的起始值。保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內容。 將保留診斷緩沖區中*新的 500 個條目。 ④ STARTUP → STOP 在下列情況下，CPU將從“STARTUP”模式返回 “STOP”模式： ? CPU 在啟動過程中檢測到錯誤。 ? 通過編程設備、顯示屏或模式選擇開關/鍵，將 CPU 設置為“STOP”模式。1) ? CPU 在啟動 OB 中執行 STOP 命令。 操作模式的轉換對數據無影 響。 ⑤STARTUP → RUN 在下列情況下，CPU 將從“STARTUP”模式進入 “RUN”模式： ? CPU 已對 PLC變量進行了初始化。 ? CPU 已成功啟動塊。 ⑥ RUN → STOP 在下列情況下，CPU 將從“RUN”模式返回“STOP”模式： ? CPU 檢測到阻止其繼續運行的錯誤。 ? 已插入尚未組態的 CM/CP。 ? CPU 在用戶程序中處理 STOP 命令。? 通過編程設備、顯示屏或模式選擇開關/操作 模式按鈕，將 CPU 設置為“STOP”模式。1) 1) 標準，F-CPU/緊湊型CPU，訂貨號 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0：您可使用按鍵（RUN 和STOP）切換模式。