公司是一種法人組織形式，是指由兩個或兩個以上的自然人或法人按照法律規定簽訂公司章程，共同出資，共同經營，共享利益，承擔風險的組織形式。根據不同的經營范圍和所有權形式，公司可以分為以下幾種類型：

1. 有限責任公司

有限責任公司是指股東對公司承擔有限的責任，公司財產是獨立的，股東的個人財產與公司財產是分開的。有限責任公司的股東可以為個人或法人，資本金可以為貨幣或實物，醉少需要兩個股東，醉多不得超過50個股東。

2. 股份有限公司

股份有限公司是指公司的資本分為若干股份，由股東按照股份大小對公司承擔責任的公司形式。股份有限公司的股東可以為個人或法人，資本金必須為貨幣，醉少需要兩個股東。股份有限公司的股東可以通過買賣股票的方式進行股份的轉讓。

3. 個人獨資企業

個人獨資企業是指由一個人獨立出資，獨立承擔經營風險，享有全部利潤，獨立負責債務的企業形式。個人獨資企業的經營范圍和規模比較小，適合個體經營者或小型企業主。

4. 合伙企業

合伙企業是指由兩個或兩個以上的自然人或法人以共同出資、共同經營、共同分享利益的方式組成的企業形式。合伙企業的合伙人可以為個人或法人，資本金可以為貨幣或實物，合伙人對企業的財產承擔無限責任。

5. 國有企業

國有企業是指由國家投資或國家授權的機構投資的企業。國有企業的所有權和經營權都屬于國家，國家對國有企業有直接的管理和監督權。國有企業在國家經濟中具有重要的地位和作用。

6. 民營企業

民營企業是指由個人或非國家集體投資的企業。民營企業在市場經濟中具有重要的地位和作用，是推動經濟發展的重要力量。民營企業的所有權和經營權都歸屬于投資者，投資者對企業的財產承擔有限責任。

以上是常見的公司類型，不同的公司類型對于公司的所有權、責任和稅務等方面都有不同的規定，需要根據自己的實際情況選擇適合的公司類型。