西門子模塊一級(jí)代理商監(jiān)控定時(shí)器( Watchdog)又稱看門狗，它的定時(shí)時(shí)間為300ms，每次掃描它都被自動(dòng)復(fù)位一次，正常工作時(shí)如果掃描周期小于300ms，監(jiān)控定時(shí)器不起作用。
如果強(qiáng)烈的外部干擾使PLC(可編程序控制器)偏離正常的程序執(zhí)行路線，監(jiān)控定時(shí)器不再被周期性地復(fù)位，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，PLC(可編程序控制器)將停止運(yùn)行。
      在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監(jiān)控定時(shí)器會(huì)停止執(zhí)行用戶程序：      (1)用戶程序很長。
      (2)出現(xiàn)中斷事件時(shí)，執(zhí)行中斷程序的時(shí)間較長。
      (3)循環(huán)指令使掃描時(shí)間延長。
      為了防止在正常情況下監(jiān)控定時(shí)器動(dòng)作，可將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位(WDR)指令插入到程序中適當(dāng)?shù)牡胤剑贡O(jiān)控定時(shí)器復(fù)位。
如果FOR/NEXT循環(huán)程序的執(zhí)行時(shí)間可能超過監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，可將WDR指令插入到循環(huán)程序中。
條件跳轉(zhuǎn)指令JMP若在它對應(yīng)的標(biāo)號(hào)之后（即程序往回跳），可能因連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，總的執(zhí)行時(shí)間超過監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間。
為了避免出現(xiàn)這樣的情況，可在JMP指令和對應(yīng)的標(biāo)號(hào)之間插入WDR指令。
      使用WDR指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：      (1)通信（自由口模式除外）。
      (2)I/O更新（立即I/O除外）。
      (3)強(qiáng)制更新。
      (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
      (5)運(yùn)行時(shí)間診斷。
      (6)在中斷程序中的STOP指令。
      (7)如果掃描時(shí)間超過25s，10ms定時(shí)器和lOOms定時(shí)器不能正確累計(jì)時(shí)間。
      如果將PLC CPU的方式開關(guān)切換到STOP位置，1.4S內(nèi)CPU轉(zhuǎn)到停止模式。
用途轉(zhuǎn)矩精度、速度精度、位置精度、軸坐標(biāo)和功能等的要求 連續(xù)運(yùn)動(dòng)非連續(xù)運(yùn)動(dòng)基本型介質(zhì)高基本型      泵汲、通風(fēng)和壓縮離心泵徑流/軸流風(fēng)機(jī)壓縮機(jī)離心泵徑流/軸流風(fēng)機(jī)壓縮機(jī)偏心螺桿泵液壓泵計(jì)量泵除鱗泵液壓泵 V20G120CG120XG120XG130/G150G180 1)DCMS120G120S110移動(dòng)傳送帶輥式輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)傳送帶輥式輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)提升/下降裝置電梯自動(dòng)扶梯/自動(dòng)步道室內(nèi)起重機(jī)船用驅(qū)動(dòng)纜車道起重機(jī)集裝箱起重機(jī)礦用升降機(jī)露天采礦挖掘機(jī)g試驗(yàn)臺(tái)加速輸送機(jī)堆垛機(jī)加速輸送機(jī)堆垛機(jī)橫切機(jī)卷盤更換器堆垛機(jī)機(jī)器人取置旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)橫切機(jī)輥式進(jìn)料機(jī)嚙合器/斷開器 V20G115DG120CET 200pro FC?2 2)G120G120DG130/G150G180 1)S120S150DCMV90G120G120DS110S210DCMS120S210DCM加工采礦機(jī)混合機(jī)粉碎機(jī)破碎機(jī)攪拌機(jī)離心泵采礦機(jī)混合機(jī)粉碎機(jī)破碎機(jī)攪拌機(jī)離心泵擠出機(jī)回轉(zhuǎn)爐擠出機(jī)卷繞機(jī)/退繞機(jī)主/從驅(qū)動(dòng)壓延機(jī)主印刷機(jī)驅(qū)動(dòng)印刷機(jī)管式裝袋機(jī)單軸運(yùn)動(dòng)控制例如? 位置曲線? 路徑曲線伺服壓力機(jī)軌機(jī)驅(qū)動(dòng)多軸運(yùn)動(dòng)控制例如? 多軸定位? 凸輪? 插補(bǔ) V20G120CG120G130/G150G180 1)V90G120S110S210機(jī)械加工主驅(qū)動(dòng)，用于? 車削? 銑削? 鉆削主驅(qū)動(dòng)，用于? 鉆削? 鋸削主驅(qū)動(dòng)，用于? 車削? 銑削? 鉆削? 齒輪切削? 磨削軸驅(qū)動(dòng)，用于? 車削? 銑削? 鉆削軸驅(qū)動(dòng)，用于? 鉆削? 鋸削軸驅(qū)動(dòng)，用于? 車削? 銑削? 鉆削? 激光加工? 齒輪切削? 磨削? 步?jīng)_和沖孔 S110S1201) 適合特定領(lǐng)域的變頻器。
2) 樣本 D 31.2 及以下提供了有關(guān) SIMATIC ET 200pro FC?2 變頻器的信息：憑借緊湊型 SINAMICS V20 變頻器，西門子為簡單的運(yùn)動(dòng)順序應(yīng)用和基本要求型應(yīng)用推出了一種簡單、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。
SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹一幟