倫茨LENZE伺服放大器維修公司

LENZE伺服電機故障檢測修理

Oc1    011 短路 跳閘

Oc2    012接地 跳閘

Oc5    015 Ixt過載 跳閘

Oh     050 散熱器過溫 跳閘

Oh3    053 電機溫度過溫  跳閘 c0583

Oh4    054 散熱器溫度過溫（設c0122）報警    c0582

Oh7    057 電機溫度過溫2（設c0121）報警    c0584

Oh8    058 Ti/t2輸入電機固定溫度 監控關閉c0585

Ou     020 母線過壓 警告    

Po1    151 負向限位開關=低 快停 c1285/1

Po2    152正向限位開關=低 快停  c1285/2

Po3    153 跟蹤誤差-數字頻率c0255 警告 c0589

Po4    154超出負向限位 快停 c1285/3

Po5    155超出正向限位 快停 c1285/4

Po6    156無參考零點 快停 c1287/1

P07    157參數集模式 快停 c1291/1

Po8   158實際偏置超范圍 快停 c1291/2

Po9   159非法編程 快停  c1291/3

P12   162 超出編碼器范圍 快停  c1288/1

P13   163相位溢出 跳閘  c0590

P14   164跟隨誤差pos大于c1218/1 快停  

P15   165跟隨誤差pos大于c1218/2  監控關閉c1286/2

P16   166同步錯誤 快停  c1290/1

P17   167 Tp控制錯誤 快停  c1289/1

P18   168內部限制 警告    C1289/2

LENZE伺服電機維修

觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復：

1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；

2、是無任何火花．無需修理；

3、有4個以上的極小火花,有1～3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

換向器的修復：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器；

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同

粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)。

倫茨伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復：

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

（3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

（4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

（5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

2、LENZE伺服電機編碼器的相位對齊方式

編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機

安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

（3）用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對齊過程結束。