西門子系統S7-200受權總代理 6ES7288-1SR20-0AA1 S7-200 SMART CPU SR20

根據下列流程整體規劃途徑： 1. 依據期待軸組運轉的直線插補健身運動加上途徑。可以為每一個途徑創建一個名字并添加注釋。較多 可以添加 128 個途徑。 健身運動指導適用下列實際操作：– 拷貝選定途徑– 以在途徑表中移位或下沉來變更選定途徑順序 2. 為每一個途徑組態軟件好幾個直線。在直線表格中，需組態軟件總體目標速率、X 軸停止部位、Y 軸停止部位、Z 軸停止部位（假如為 3D 直線插補健身運動啟動了軸 2）、百公里加速、減速比和變向時長。 S7-200 SMART 823 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開環增益運動控制系統 13.5 應用運動軸組 下表列出了直線輸入一些要求。假如鍵入不符合要求，能為鍵入再加上鮮紅色下橫線。 直線組態軟件 總體目標速率 鍵入要求 ? 鍵入 > 0 ? 假如在指導中組態軟件的檢測系統是相當單脈沖，鍵入應是整 數；假如組態軟件的檢測系統是工程單位，則鍵入應是浮點型 X/Y/Z 軸停止部位 ? 假如在指導中組態軟件的檢測系統是相當單脈沖，鍵入應是整 數；假如組態軟件的檢測系統是工程單位，則鍵入應是浮點型 百公里加速 ? 鍵入應是整數金額 ? 20 ms ≤ 鍵入 ≤ 32000 ms 減速比 ? 鍵入應是整數金額 ? 20 ms ≤ 鍵入 ≤ 32000 ms 變向時長 健身運動指導適用根據下列實際操作組態軟件直線： ? 0 ms ≤ 鍵入 ≤ 32000 ms– 應用鍵盤快捷鍵 Ctrl C 拷貝所選的直線值，并用鍵盤快捷鍵 Ctrl V 黏貼到選定行中– 根據移位或下沉變更選定直線順序– 從 Excel 電子器件表格復制包括全部必不可少系數的直線組態軟件表，并且在健身運動指導中應用便捷 鍵 Ctrl V 把它黏貼到直線組態軟件表格中。 824 S7-200 SMART 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開環增益運動控制系統 13.5 應用運動軸組 表明 直線總數限制值 ? 途徑中*少應建立 1 個直線，否則就會彈出來一條消息，提醒客戶刪掉沒有直線的路線。? 全部途徑中的直線數量不能超過 128。 表明 從 Excel 黏貼到直線表格中 ? 直線表中每一個表格中較多適用鍵入 10 字符。如果客戶試著黏貼的項超出 10 字符， 則僅會把前 10 字符內容黏貼到單元格中。 ? 假如黏貼到直線里的項失效，將以鮮紅色下橫線標明，提示開展檢查。 3. 在直線組態軟件頁面上，組態軟件每一個直線的運動對接方式及開啟逐漸。 健身運動對接方法 健身運動對接方法界定應用相較于上一個塊先后順序。每一個直線可以選擇“緩存方式”(Buffered) 或“切斷方式”(Aborting) 做為健身運動對接方法。– 緩存方式：以前的直線健身運動結束后，下一個應用會立即操縱軸組。 – 切斷方式：下一個應用操縱已經運動直線降速直到終止，并控制新直線加快直到 所有實行進行。 整體規劃途徑的第一個直線可以選擇“切斷方式”(Aborting) 或“緩存方式”(Buffered) 做為健身運動對接 方法；除第一個直線以外的其他直線，只支持緩存方式。如果把途徑的第一個直線組態軟件為“切斷方式”(Aborting)，開啟 GRP0_MOVEPATH FB 時 CPU 將 切斷實行直線插補健身運動，開始實施所整體規劃的路線健身運動。 如果把當前路徑里的第一個直線組態軟件為“緩存方式”(Buffered)，則僅當上一個途徑的*后一 個直線已經實行或執行結束時，才可以開啟當前路徑的落實。 開啟逐漸 第一個直線以外的其他直線適用開啟作用。GRP0_MOVEPATH (頁 830) 子方法開啟后，第一個直線會立即運行。下列條件下，除第一個直線以外的其他直線運行：– 假如現階段直線并沒有組態軟件為開啟逐漸，則僅在此前的直線進行運行中，現階段直線才 運作。– 假如現階段直線組態軟件為開啟逐漸，則僅在此前的直線進行運作且現階段直線發生開啟升高 沿時，現階段直線才運行。 下列狀態圖舉例子了軸組運動時開啟逐漸設定輸出情況。本范例中，該途徑共組態軟件了 3 個 直線。第四個直線未組態軟件為開啟逐漸，而第三個直線組態軟件為開啟逐漸。 S7-200 SMART 825 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開環增益運動控制系統 13.5 應用運動軸組 分派存儲芯片 形成組態軟件 13.5.3 13.5.3.1 826 特定將組態軟件放置db塊中后的起始點。指導也可以提議一個表明尺寸恰當且沒有所使用的 V 存放 器塊詳細地址。 1. 組態軟件運動軸組后，僅需點擊“形成”(Generate)。 健身運動指導會實行下列每日任務：– 將軸通組態、方向和直線表插進 CPU 流程的系統軟件塊和db塊中– 為運動參數創建一個全局性字母符號– 將健身運動命令子方法導入到新項目程序塊，以后即可在運用中使用這個命令 2. 要改動一切組態軟件或途徑信息內容，可以重新開啟健身運動指導。 表明 因為健身運動指導會讓程序塊、db塊及系統塊開展變更，必須將這三種塊都下載到 CPU 中。不然，運動軸組將不能得到正常使用所需要的所有應用部件。 健身運動指導為運動軸組建立的方法 一共有 3 個運動軸組子方法。運動控制系統子方法 表明 GRP0_2/3D_MOVELI NEAR (頁 827) GRP0_MOVEPATH (頁 830) 指令軸組里的 2D/3D 直線插補健身運動從目標點健身運動到總體目標**位置 或位置關系 指令軸組依照多直線組態軟件中常特定的路線做運動。 GRP0_RESET (頁 831) 指令軸組從 ErrorStop 狀態轉換為提前準備開展直線插補運動情況。 運動控制系統子方法應用規則 應用運動軸組子方法后的一些規則如下所示： ? 可以激話好幾個運動軸組子方法。CPU *多能緩存 32 個直線插補健身運動子方法。 ? 將 AXISx_CTRL 子方法插進系統中，以開啟和復位軸組里的運動軸。 ? 應用 GRP0_2/3D_MOVELINEAR 或 GRP0_MOVEPATH 指令 CPU 實行軸組健身運動。 S7-200 SMART 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EA