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也就是說，通信只在一個方向上進行。若使用同一根傳輸線既作為接收線路又作為發送線路，數據可以在兩個方向上傳送，但通信雙方不能收發數據，這樣的傳送方式稱為半雙工。采用半雙工方式時，通信系統每一端的發送器和接收器，通過收發開關分時轉接到通信線上，進行方向的切換。當數據的發送和接收，分別由兩根不同的傳輸線傳送時，通信雙方都能在同一時刻進行發送和接收操作，這樣的傳送方式就是全雙工。在全雙工方式下，通信系統的每一端都設置了發送器和接收器，能控制數據在兩個方向上傳輸。
相激磁驅動：1相激磁驅動定子齒與轉子齒作位置。相對2相激磁，由定子的2個相繞組激磁，轉子齒磁場與定子磁場平衡，作位置。因1相激磁驅動時，其誤差精度為各定子相的本身機械精度，而2相激磁誤差，由多極位置決定，誤差有所緩解，精度變好。特別是縱列型的兩相PM型步進電機，1相激磁與2相激磁比較，1相激磁精度會差一些。多步進位置：兩相步進電機時以2或4步進位置驅動；三相步進電機3或6步進位置驅動。

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