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SIEMENS可編程控制器

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由于計算機集成芯片技術的發展，存儲器的價格已下降，為保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。
    (五)冗余功能的選擇
    1．控制單元的冗余
    (1)重要的單元：CPU（包括存儲器）及電源均應1B1冗余。
    (2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備構成的熱備冗余、2重化或3重化冗余容錯等。
    2．I/O接口單元的冗余
    (1)控制回路的多點I/O卡應冗余配置。
    (2)重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。3）根據需要對重要的I/O，可選用2重化或3重化的I/O接口單
    (六)經濟性的考慮
    選擇PLC時，應考慮性能價格比。考慮經濟性時，應考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，終選出較滿意的產品。

 PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于語言，也不同與一般的匯編語言，它既要易于編寫，又要易于調試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言，OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC，其編程語言都具有以下特點：
1.      圖形式指令結構：程序由圖形表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。的者已把工業控制中所需的運算功能編制成象征性圖形，用戶根據自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當的參數。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系，很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎
2.      明確的變量常數：圖形符相當于操作碼，規定了運算功能，操作數由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數以及其取值范圍有明確規定，由產品型號決定，可查閱產品目錄手冊。
3.      簡化的程序結構：PLC的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4.      簡化應用生成：使用匯編語言和語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個，而使用編程語言，只需要編輯一個，其余由自動完成，整個編輯都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的設計能力。
5.      強化調試手段：無論是匯編程序，還是語言程序調試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等，并在支持下，診斷和調試操作都很簡單。
PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓練。

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