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PLC控制系統的等效電路圖1-28是一個典型的機床繼電器控制電路，KT是時間繼電器KM1、KM2是兩個接觸器，分別控制電機M1、M2的運轉;SB1為停止按鈕，SB2為啟動按鈕。控制過程如下;按下啟動按鈕SB2，電機M1開始運轉，10s后，電機 M2開始運轉;按下停止按鈕SB1，電機M1、M2停止運轉。

??在控制線路中，當按下SB2時，KM1、KT的線圈通電，KM1的一個常開觸點閉合并自鎖，M1開始運轉;KT線圈通電后開始計時，10s后KT的延時常開觸點閉合，KM2線圈通電，M2開始運轉。當按下 SB1時，KM1、KT線圈斷電，KM2線圈也斷電，M1、M2隨之停轉。

??現若改用日本松下公司生產的FP系列微型PLC來實現上述的控制功能，圖1-29為改用PLC控制的等效電路圖。在PLC的面板上有一排輸入端子和一排輸出端子，輸入端子和輸出端子各有自己的公共接線端子M或L，輸入端子的編號為X1、X2、…，輸出端子的編號為Y1、Y2、…。停止按鈕SB1、啟動按鈕SB2、熱繼電器FR1與FR2的一端按到輸入端子上，另一端通過電源接到輸入公共端子COM上;接觸器KM1、KM2的線圈接到輸出端子上，輸出公共端子COM上接AC220V負載驅動電源。PLC控制的等效電路由三部分組成：

??①輸入部分∶接收操作指令(由啟動按鈕、停止按鈕、開關等提供)，或接收被控對象的各種狀態信息(由行程開關、接近開關、各種傳感器信號等提供)。PLC的每一個輸入點對應一個內部輸入繼電器，當輸入點與輸入M端接通時，輸入繼電器線圈通電，它的常開觸點閉合、常閉觸點斷開;當輸入點與輸入M端斷開時，輸入繼電器線圈斷電，它的常開觸點斷開、常閉觸點接通。

??②控制部分∶這部分是用戶編制的控制程序，通常用梯形圖的形式表示。用戶控制程序放在PLC的用戶程序存儲器中。系統運行時，PLC依次讀取用戶程序存儲器中的程序語句，對它們的內容進行解釋并加以執行，有需要輸出的結果則送到PLC的輸出端子，以控制外部負載的工作。

??③輸出部分∶根據程序執行的結果直接驅動負載。PLC的每一個輸出點對應一個內部輸出繼電器，每個輸出繼電器僅有一個硬觸點與輸出點相對應。當程序執行的結果使輸出繼電器線圈通電時，對應的硬輸出觸點閉合，控制外部負載動作。

??其PLC控制過程為∶當按下SB2時，輸入繼電器X2的線圈通電，X2的常開觸點閉合，使輸出繼電器Y1的線圈得電，Y1對應的硬輸出觸點閉合，KM1得電，M1開始運轉;Y1的一個常開觸點閉合并自鎖;定時器T37的線圈通電開始計時，延時10s后KT的常開觸點閉合，輸出繼電器Y2的線圈得電，Y2對應的硬輸出觸點閉合，KM2得電，M2 開始運轉。當按下 SB1時，輸入繼電器 X1的線圈通電，X1的常閉觸點斷開，Y1、T37的線圈均斷電，Y2的線圈也斷電，Y1、Y2對應的兩個硬輸出觸點隨之斷開，KM1、KM2斷電，M1、M2停轉。

?基本單元加擴展型PLC(見圖1-39)是一種由整體結構、固定1/O點數的基本單元、可選擇擴展I/O模塊構成的小型PLC。PLC的處理器、存儲器、電源、固定數量的輸入/輸出接口、通信接口等安裝于基本單元上。通過基本單元的擴展接口，可以連接擴展I/O模塊與功能模塊，進行I/O點數與控制功能的擴展。

??與整體式固定I/O型PLC相比，基本單元加擴展型PLC同樣具有結構緊湊、體積小、安裝簡單的特點;但它可以根據設備的I/O點數與控制要求，增加I/O點或功能模塊，具有I/O點數可變與功能擴展容易的優點，可以靈活適應控制要求的變化。

??基本單元加擴展型PLC與模塊化結構PLC的主要區別在于∶

??①基本單元加擴展型PLC的基本單元本身具有集成、固定點數的I/O點，基本單元可以獨立使用。

??②基本單元、擴展模塊自成單元，不需要安裝基板(或機架)，在控制要求變化時，可以在原基礎上很方便地對PLC的配置進行改變。

??③可以使用功能模塊，由于基本單元具有擴展接口，可以連接其他功能模塊。基本單元加擴展型PLC的*大I/O點數通常可以達到256點以上;功能模塊的規格與品種也較多，有模擬量輸入/輸出、位置控制、溫度測量與調節、網絡通信等。

??這類PLC在機電一體化產品中的實際用量*大，大部分生產廠家的小型PLC都采用了這種結構形式。如日本MITSUBISH(三菱)的FX;N/FX∶Ne/FX∶N/FX∶N/FX00系列等(見圖1-38)。

??集成式PLC

??集成式PLC(也稱內置式PLC)一般作為數控系統(CNC)的功能補充，用于實現數控機床或其他數控設備的輔助機能控制，如刀具自動交換控制、工作臺自動交換控制、冷卻的開/關控制、主軸的啟動/正反轉/停止控制、夾具的自動松/夾、自動上/下料控制等。

??集成式PLC是一種將PLC與CNC(數控裝置)集成于一體的專用PLC，通常無獨立的電源與CPU，一般不可以單獨使用。

??在大多數數控系統中，PLC與CNC共用同一CPU，如三菱的E60系列數控系統(見圖1-40)，FANUCO系列數控系統，SIEMENS810系列、802系列數控系統等。

??當PLC與CNC共用CPU時，PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數控系統或者機床上，I/O模塊與CPU間通過總線連接，如三菱的FCU6-HRC341/351模塊(見圖1-39)、SIEMENS 802D的PP72/48模塊、FANUC-0iCI/O模塊均屬于這種情況。

??采用集成式結構時，PLC接口模塊一般都為用途單一的開關量輸入/輸出模塊(有時有少量的模擬量接口)，單個模塊的I/O點數通常都較多，如PP72/48 I/O模塊為72點輸入/48點輸出，FCU6-HRC341/351為64點輸入/48點輸出，0iCI/O模塊為96點輸入/48 點輸出等。但接口模塊的規格較少，一般只有1～2種，且I/O的點數與輸入/輸出的要求固定不變。當I/O點數不足時，需要增加I/O模塊進行擴展，PLC通常無特殊功能模塊可以供選擇。

??在功能強大的數控系統中，PLC也有使用單獨CPU的場合，此類PLC具有獨立的電源模塊、CPU模塊、I/O模塊、整體結構與通用型模塊式PLC相同，也可以作為獨立PLC使用(此類情況不常見);在部分CNC上，也有直接使用通用PLC的情況(如SIEMENS早期的SINUMERIK6、3、8系列CNC，SINUMERIK850、880系列CNC，以及當前的SINUMERIK 810D/840D系列CNC均為直接使用PLC的產品)。

??使用單獨CPU的集成式PLC，一般通過特殊的接口模塊與總線實現CNC與PLC間的數據交換。PLC的其他組成部分均為模塊化結構，與通用PLC一樣，單個I/O模塊的控制點數較少，但可以安裝的模塊數較多，且輸入/輸出要求可變，使用較靈活。

??集成式PLC的優點是可以隨時通過CNC的操作面板進行程序編輯、調試與狀態診斷，在部分系統中還可以進行梯形圖的動態顯示。

??集成式PLC的使用方法與通用PLC基本相同，但在I/O信號與標志寄存器(也稱內部繼電器)方面，具有地址固定的CNC與PLC間的內部傳送信號;在指令系統方面，具備部分適合于CNC機床控制的特殊功能指令，如刀具自動交換控制用的回轉器計數指令、回轉器捷徑選擇指令、“隨機換刀”控制指令等。

??由于集成式PLC一般都需要與PLC使用，編程時必須了解系統內部PLC與CNC 之間的信號關系，才能正確使用。

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