BAUMUELLER鮑米勒驅動器維修F103故障說明

BAUMUELLER伺服電機故障修理解決

　運動控制往往是針對產品而言的，包含機械、、電氣等模塊，例如機器人、、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動的一種控制。兩者有部分內容是重合的：位置環/速度環/轉距環可以在電機的驅動器中實現，也可以在運動控制器中實現，兩個屬于容易混淆。

　　在使用BAUMUELLER伺服電機時，接通電源后，要仔細觀察水泵的運轉情況，應連續均勻，水泵無振動和噪音方可使用。伺服電機操作不當會引起燒壞的。為了確保水泵的正常運轉，伺服電機不被燒壞，使用前按照下列幾點還應對其檢查一遍；1、用表檢查水泵電機繞組是否斷路。

　　其絕緣情況可用于500伏兆歐表測量，絕緣電阻低于0.5兆歐時，水泵不能使用。2、，轉動泵軸是否靈活，如不靈活，應后方可使用。3、閘門絲容量選擇是否合適，不可用其它導線代替絲。4、接通電源，檢查葉輪運轉是否正常。

　　只要一個伺服電機控制器出問題，整臺高速機不能動，整條生產線不能生產；就會對產品的質量有影響甚至也會讓企業的效益受影響，要有包米勒伺服電機維修的應用對策。

　　1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，BAUMUELLER伺服電機接收到1個脈沖，就會1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，伺服電機每一個角度，都會發出對應數量的脈沖。

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要，但方便（換碳刷），產生電磁，對環境有要求。它可以用于對成本的普通工業和民用。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩。

　　控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

　　大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。適合做低速平穩運行的應用。3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，電機自帶的編碼器反饋給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，轉子轉動的角度。

　　1、從有刷到無刷的轉變在過去，的直流伺服電機的使用覆蓋率非常高，主要是因為絕大多數的電力供給都是直流電。而的直流電機都是有刷的。有刷電機指的是靠換向器和電刷的配合動完成的電機，換向器和電刷裝在電機內部。

　　有刷電機在制作方面，相應的配件也比較便宜，有刷電機存在著很多缺點。2、現代伺服電機的直接驅動現代電機通常都是高速運轉的，它的運轉速度每分鐘能夠達到數百甚至數千轉，這樣高的運轉速度要進行高低速的變換是相對困難的，很多應用恰恰就有這樣的需求。

　　就需要現代電機為其提供轉換轉速的配件系統。這樣的轉換系統必然會增加整個電機系統的大小，并且也會影響到設備的度和工作效率。這時候，只有使現代電機驅動向直接驅動發展，才能有效的解決這一問題。3、伺服電機的極速化現代工業的發展經常需要電機的極速化，即經常需要電機保持極高或者極低的速度。

　　現代電機要極速化的要求與電機的直驅化緊密相關。電機的極速化，不僅有助于實現電機的直驅化，可以電機的工作效率和設備的度。4、從勻速到調速的轉變的電機基本維持一個速度，大部分的電機也只有開關機器的這一個開關。

　　在實際的運用中又需要對電機的速度進行調節，而在這一過程中，的開關對電機不可避免的造成了電機的內部零件的磨損，也會造成一定的沖擊。調速功能的運用對于整個電機系統起著至關重要的作用5、從大型化到小型化微型化的轉變現代工業越來越需要電機的小型化和微型化，尤其是便攜式的產品更是對電機的大小提出更高的要求。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、