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?S7-200可以使用的計數器共有255個(不包括高速計數器)，計數的形式可以分為"加計數"、"減計數"與"加減計數"3類。

??a.加計數(CTU)。加計數是通過獲取計數輸入信號的上升沿進行加法計數的計數方法。計數輸入信號每出現一次上升沿，計數器從0開始加"1"，當計數值達到設定值(PV)時，計數器的輸出觸點接通。

??計數值達到設定值后如果繼續輸入計數信號，計數值仍然增加，輸出觸點保持接通狀態。計數器具有清除信號(R)輸入，當清除信號為"1"時，現行計數值被清"0"，設定值寫人，輸出觸點強制斷開。

??b.減計數(CTD)。減計數是通過獲取計數輸入信號的上升沿進行減法計數的計數方法。計數輸入信號每出現一次上升沿，計數器從設定值開始減“1”，當現行計數值減到“0”時，計數器的輸出觸點接通。

??計數值為"0"后如果繼續輸入計數信號，計數值保持"0"，輸出觸點保持接通狀態。計數器具有清除信號(R)輸入，當消除信號為"1"時，設定值被寫入并作為現行計數值，輸出觸點強制斷開。

??c.加減計數(CTUD)。加減計數具有加計數與減計數兩個輸入端，通過獲取對應計數輸入信號的上升沿，進行加法、減法計數。

??加減計數的本質與加計數相同，計數輸入信號每出現一次上升沿，計數器從0開始加"1"，當計數達到設定值(PV)時，計數器的輸出觸點接通。計數達到設定值后如果繼續輸入計數信號，計數值仍然增加，輸出觸點保持接通狀態。當現行值加到*大值32767后，如果再輸入加計數信號，現行值變為-32768，再繼續進行加計數。

??減計數輸入信號也起作用，減計數輸入每出現一次上升沿，計數器從現行值開始減“1”。當現行值減到*小值-32768后，如果再輸入減計數信號，現行值變為 32767，再繼續進行減計數。

??計數器具有消除信號(R)輸入，當清除信號為"1"時，現行計數值被清"0"，設定值寫入，輸出觸點強制斷開。

??S7-200的計數器編程

??S7-200的計數器梯形圖與指令表編程方法如圖3-49所示，圖中的PV為計數設定值輸入端，R為復位輸入端。

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S7-200PLC可以使用的定時方式有延時接通(TON)、延時斷開(TOFF)與保持型延時接通(TONR)3種，具體如下。

??a.延時接通(TON)。延時接通(TON)指令的編程與延時動作如圖3-46所示。

??S7的定時器用方框圖表示。框中的右上角為延時類型(TON);IN為延時啟動信號PT為延時時間設定值。定時器的延時類型、延時時間的單位決定于選擇的定時器號(見表3-13)，對于T35，時間單位為10ms，本例中M0.0的延時時間為50×10ms=0.5s

??延時接通(TON)的特點是只有在啟動信號大于延時的情況下，才可能使得延時觸點接通，啟動信號斷開后必須重新計時。

??b.延時斷開(TOFF)。延時斷開(TOFF)指令的編程與延時動作如圖3-47所示。

??延時斷開(TOFF)的定時器表示方法與接通延時(TON)指令相同。延時斷開(TOFF)的特點是對啟動信號的寬度無要求，只要PLC循環能夠檢測到啟動觸點，它總是在啟動信號斷開后延時斷開。當斷開延時時間尚未到達，啟動信號又為"1"時，延時將從第2次出現的下降沿開始計算。

??c.保持型延時接通(TONR)。保持型延時接通(TONR)指令的編程與延時動作見圖3-48。

??保持型延時接通(TONR)與延時接通(TON)的動作區別是保持型延時的定時器時間可以累計，只要不對定時器進行清除，它可以記憶上次已經延時的時間(圖中的t1)，使用結束必須要用復位信號(I0.2)對其進行復位。

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