恩格爾伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。

恩格爾伺服驅動器維修容易遇到哪些故障以及處理辦法，過電壓,檢查三相電源線。檢查斷路和制動電阻,檢查應用程序,欠電壓,檢查三相電源線。過電流,檢查是否有機械堵塞并確保電機是目前使用的適當尺寸。,檢查電機連接和任何相位或相位短路,檢查電機電纜的長度和類型使用。確保電源濾波器未連接到發動機！速度回路FBK錯誤檢查速度環路的連接兩側連接器驅動電機。PTC電機報警
檢查PTC連接電纜。如果警報仍然存在，請禁用驅動器，刪除來自電機的電源并使驅動器斷電（24VDC）。從中取出PTC連接器驅動，短路PTC（連接PTC +）和PTC-）在同一個驅動器端子塊上。為驅動器供電（24VDC）。如果報警持續存在，驅動器處于故障狀態，或PTC電機處于故障狀態。在測試結束時，取下PTC短路連接）。電源模塊
過溫檢查冷卻風扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環境溫度安裝驅動器的機柜以及機柜外的環境溫度。外部報警（取決于應用輔助報警取決于應用PLC校驗和設置并保存默認參數，關閉和打開驅動并重復編程。參數校驗和設置并保存默認參數，關閉和打開驅動并重復編程。連接通信中斷,過載制動檢查循環，如果需要使用外部制動電阻,默認參數,設置并保存默認參數，關閉和打開驅動并重復編程。同步通訊不同步。內部報警類型,電源模塊過溫（僅適用于HID75,100和130功率）檢查冷卻風扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環境溫度安裝驅動器的機柜以及機柜外的環境溫度。電源模塊報警（僅適用于HID75,100和130）檢查電機電纜和電機：可能任何相相或相位之間的短路。內部報警類型 欠壓24VDC驅動器輸入電壓低于下限：24v電壓太低。環境溫度過高檢查冷卻風扇和任何限制氣流。檢查電氣環境溫度安裝驅動器的機柜以及機柜外的環境溫度。內部報警類型制動晶體管保護短路制動電阻。如果是外部的制動電阻連接到變頻器，檢查電阻器體積和接線。

恩格爾伺服驅動器不能啟動是什么原因， 驅動器過流2。伺服電機動力電纜接線相序錯誤、缺相、動力電纜對地短路等；硬件檢測出功率晶體管過電流；編碼器接線錯誤或編碼器損壞；硬件檢測出泄放管過電流。Er.210  伺服上電自檢發現輸出對地短路故障。伺服上電自檢發現伺服電機動力電纜對地短路Er.234  飛車故障。 電機速度失控（轉矩模式）Er.400  過電壓。 主電路DC電壓過高Er.410  欠電壓。 主電路DC電壓欠壓Er.500  過速。 電機轉速超過轉速Er.511  參數被恢復出廠值。 參數被修改成出廠值Er.512  總行程過短。手動教導時總行程短Er.600  慣量辨識失敗故障。  慣量辨識運行超時Er.601  回原點超時故障。回原點時間超過了設定值并且還沒找到原點將報此故障Er.602  角度辨識失敗故障。  初始角辨識失敗Er.610  驅動器過載。帶載運行超過驅動器反時限曲線設定的過載時間； UVW輸出可能缺相或相序接錯；Er.620  電機過載。帶載運行超過電機反時限曲線設定的過載時間；UVW輸出可能缺相或相序接錯；Er.650  散熱器過熱。伺服驅動器散熱器溫度超過設定值Er.651  電機過熱故障。 電機超過溫度故障點Er.740  編碼器干擾故障1。 增量式編碼器Z信號受干擾Er.741  編碼器干擾故障2。 增量式編碼器AB信號受干擾Er.831  AD采樣故障1。AD初始化故障Er.A34  編碼器回送校驗異常。 與編碼器的通信內容錯誤Er.A35  編碼器Z信號丟失故障。 沒有接收到編碼器Z信號Er.b00  位置偏差過大。在伺服ON狀態，位置偏差超出位置偏差過大設定值（H0a-11）Er.b03  電子齒輪設定錯誤電子齒輪比超過規格范圍[0.001，4000]Er.b04 EEPROM校驗錯誤。 EEPROM校驗字不正確Er.b06  EEPROM

讀取超時。 EEPROM讀取時間超過規定值Er.b09  手動模式下堵轉保護。在手動模式下，電機反饋速度未跟蹤上設定速度Er.900  位置偏差過大。 累積的位置脈沖偏差超過了設定值Er.909  電機過載。 即將達到電機過載之前的警告Er.910  驅動器過載。 即將達到驅動器過載之前的警告Er.941 

需重新接通電源的參數變更變更了。

SK 520E系列： 
SK 520E-250-323-A SK 520E-370-323-A SK 520E-550-323-A SK 520E-750-323-A 
SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A 
SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A 
SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A 
SK 520E-551-340-A SK 520E-751-340-A 
SK 530E系列： 
SK 530E-250-323-A SK 530E-370-323-A SK 530E-550-323-A SK530E-750-323-A 
SK 530E-111-323-A SK 530E-151-323-A SK 530E-221-323-A SK 530E-301-323-A 
SK 530E-401-323-A SK 530E-550-340-A SK 530E-750-340-A SK 530E-111-340-A 
SK530E-151-340-A SK 530E-221-340-A SK 530E-301-340-A SK 530E-401-340-A 
SK 530E-551-340-A SK 530E-751-340-A

專業諾德全系列維修，維修包括以下型號：SK 500E系列：SK 500E-250-323-A SK 500E-370-323-A SK 500E-550-323-A SK 500E-750-323-A? SK 500E-111-323-A SK?500E-151-323-A SK 500E-221-323-A SK500E-301-323-A? SK 500E-401-323-A SK 500E-550-340-A SK 500E-750-340-A SK 500E-111-340-A? SK 500E-151-340-A SK 500E-221-340-A SK 500E-301-340-A SK 500E-401-340-A? SK 500E-552-340-A SK 500E-751-340-A? SK 520E系列：? SK 520E-250-323-A SK 520E-370-323-A SK 520E-550-323-A SK 520E-750-323-A? SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A? SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A? SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A? SK 520E-551-340-A