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維修西門子伺服電機840D系統-余姚-當天檢修，故障原因:F004報警條件是三相進線電源電壓偏低20%左右。
三相電壓檢測由分壓電阻送到運算比較放大器至CPU處理器判斷信號的高低電平，報警代碼。
直流調速器燒可控硅快容保護器燒毀，上電運行就會顯示F004代碼,不能復位，電源取樣信號開路，上電也會報警F004。
CUD1控制板損壞也會報警。
故障方法排除：
1、觀察R015顯示值，380V輸入調速器，正常是在380~400V。
2、更換脈沖觸發電源板
3、更換CUD1控制板
西門子直流調速器故障分析
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現象：裝置不能起動，故障號F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
電樞回路的交流側的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵磁回路故障現象：裝置不能起動，故障號F005
可能的故障原因：（1）勵磁相電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
勵磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅動堵轉
故障現象：裝置起動，但提升機并未轉動，故障號F035
可能的故障原因：負載過重或電機堵轉。
4、無電樞電流流過
故障現象：裝置雖已起動，但沒有電樞電流流過，故障號F036
可能的故障原因：電樞回路開路。
5、I2t電動機監控響應
故障現象：電動機過熱，故障號F037
可能的故障原因：大負荷長時間低速運行或負載過重。
6、超重
故障現象：系統在高速時報此故障，或者剛起動或運行中報故障，故障號
F038
可能的故障原因：（1）負力過大，高速運行，造成制動力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
