6SN1145電源冒煙炸IGBT維修專業西門子維修

西門子6SN1145模塊壞維修，西門子電源6SN1145模塊維修范圍包括：西門子6SN1145電源模塊無輸出維修、6SN1145電源模塊炸維修、6SN1145直流母線過電壓維修、6SN1145直流母線無輸出維修、6SN1145綠燈不滅維修、6SN1145紅燈亮維修、6SN1145黃燈不亮、無顯示、缺相、不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、參數錯誤、有顯示無輸出、報警、黃燈不亮、電源跳閘、炸模塊、無輸出、上電壓低、紅色燈亮、輸出不平衡、不能啟動、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行等維修。

在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制， 大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行， 脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關）， 當一個新的系統，參數不能工作時，設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些， 轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考， 設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。

 1.位置比例增益：設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件 下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。 

2.位置前饋增益：設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位 置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響 應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~**** 

3.速度比例增益：設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服 驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量 設定較大的值。 

4.速度積分時間常數：設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺 服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量 設定較小的值。 

5.速度反饋濾波因子：設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果 負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數值越小，截止頻率越高， 速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

6.最大輸出轉矩設置：設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制 都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成 定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關 信號為 ON，否則為OFF。 

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或 從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電 機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無 關。 7.手動調整增益參數 調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。調整速度比例增益KVP 值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，將KVP值漸漸加大；觀察伺服電機停止時足 否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必 須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調 整后，可再作反復修正以達到理想值。 調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值 配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度 穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。 調整微分增益

一、西門子電源6SN1145/1146系列在維修當中常遇的故障： 過壓（紅燈亮）、缺相（紅燈亮）、帶不了負載、6SN1145始能燈不亮（綠色不亮）、指示燈不亮、按急停后，驅動器不 停，電機還轉等情況下勻為電源故障，6SN1145模塊燒維修，輸出控制點壞維修，使能不正常維修，報故障維修，模塊炸 維修，電源板等不亮維修，欠壓維修，缺相過流等維修。6SN1145各類故障，6SN1145母線電壓無輸出維修,西門子 6SN1145電源檢測缺相維修,西門子6SN1145無顯示維修,西門子 6SN1145故障紅燈維修,西門子6SN1145繼電器不吸合維 修,西門子6SN1145炸模塊維修等故障維修。 1，電源通電無反應，各指示燈均不亮 電源在機床中開機沒有任何指示時，我們應當檢測輸入電壓是否正常，是否達到電源規定的輸入電壓，如果沒有輸入電 壓，則應當檢查進線開關是否損壞，接線是否接牢，如果輸入電壓正常，剛應當將機床下電，將電源拆下，打開電源， 看電源內部保險是否完好，如果有損壞，應當先排除引起保險損壞的原因，換上新的符合規定的保險；如果保險完好， 則應檢查電源內部整流電路是否正常，550V電壓是否正常，以及PFC電路是否正常。 

2，電源指示三相LED亮（紅） 如果電源通電后輸入電壓檢測LED常亮，則檢測輸入電壓是否有缺相，如果輸入電壓測試正常，則應著重檢測電源內部 的輸入電源檢測電路是否有損壞，如果有損壞也會報故障。 

3，面板上的5V指示燈亮（紅） 如果面板上5V指示燈常亮，則說明電源內部的5V電源過低或過高，則應當檢查5V電源電路。 

4，面板上SPP燈常亮（紅） 面板上SPP燈常亮，則說明電源的總線（－X351）輸出電源不正常，經測試，各組電源均偏低，通過檢測，故障原因為基 準、反饋電路的故障。

5，電源不能有效加使能 這類故障原因一般為電