隨著技術的發展，微處理器的設計也包含越來越多的功能，如伺服驅動使用的處理器，有的含有程序存儲器，有的含有ADC和DAC，有的含有模擬增益放大器，有的含有的通信處理單元。
在檢修這些處理器電路板時，需要根據數據手冊中提供的信息考慮工業控制電路板上的CPU是否損壞，可以通過替換來診斷。
驅動器中處理器故障是為罕見的，除非受到高壓沖擊。
使用過伺服驅動器的用戶應該都知道，它配備了許多監視和控制功能，旨在保護驅動器及其連接的設備不受損壞。
錯誤，警告和故障會根據異常的操作條件都會進行記錄，并顯示在驅動器的人機界面上和/或發送到所連接的PC或自動化控制系統中的監視軟件，現在我們正在討論的故障通常會導致驅動器停機，并要求糾正故障并重置驅動器或將其重新引導，驅動器才能正常運行。
伺服驅動器出現過載旨在在內部組件受到重大損壞之前使其跳閘，根據編程，不同的制造商使用不同的方法來監視驅動器負載并在發生異常時發出故障。
如果負載超出伺服驅動器的額定容量，或者針對應用程序定制的用戶編程設置，都會產生過載故障。
初衷只是簡單地表示，驅動的額定載流能力超出了規格所指示的百分比和/或持續時間超過了規格指示的時間，這可能導致驅動器過熱并導致損壞內部組件。
檢查和伺服電機軸的安裝是否水平，以及電機軸是否正確對齊。
這些特別重要，因為未對準會導致伺服電機上額外的不必要負載，從而增加能耗，并通過額外的機械負載縮短設備壽命。
還應確保安裝固定牢固、如果軸的安裝出現偏差，可以使用某些工具進行對準。
如果這些問題均不適用，則將伺服電機從驅動負載上斷開。
如果它隨后平穩運行，則可能的振動源在被驅動設備中。
伺服電機是所有行業中的主要推動者，就是一個典型的例子。
由于久經考驗的施工技術，它們通常被認為是高度可靠的，但仍會受到許多可能影響其性能并縮短使用壽命的有害條件的影響。
這些條件中常見的一種是振動，振動會以多種方式損壞電機。
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