實時地監控察無人船所在的地點、檢測監測的水質數據、正在執行的任務等參數信息，并能夠提供分析比較后的可視化圖形，為領導決策、治理進展等提供直觀顯示。安裝在無人船前端的攝像頭將采集到的圖像數據傳送給嵌入式前端，即是視頻服務器。圖像數據經過H264的壓縮處理后，可通過局域網或者3G、4G、5G網絡傳遞給監控用戶。也可通過控制視頻服務器對感興趣的場景進行拍攝或者錄像。該視頻服務器可以選擇多客戶端接入模式，實現多用戶監控功能。    


在生產過程中，我們需要嚴格控制每一個環節，確保傳感器的精度和穩定性。我們需要選擇更好的原材料，包括各種敏感元件、電路板、顯示屏等。這些原材料的質量直接影響到傳感器的性能。我們需要采用前沿的生產工藝，如微電子工藝、光學工藝等，確保傳感器的精度和穩定性。我們還需要對生產過程進行嚴格的質量控制，包括原材料的檢驗、生產過程的監控、成品的測試等。我們還需要注意環保問題。一方面，我們需要選擇環保的原材料和生產工藝，減少生產過程中的污染。另一方面，我們還需要對廢棄的傳感器進行合理的處理，避免對環境造成二次污染。


水質在線監測系統中的數據采集控制系統主要功能有哪些？

(1)控制整個在線監測系統的自動運行，這部分主要由PLC寫入程序后完成;

　　(2)采集、存儲并傳輸儀表分析的數據，這部分主要由現場工控機與數據采集傳輸模塊協作完成。

　輔助系統的設計主要是為了保障在線監測系統的連續穩定的運行，它需要根據現場情況的變化而作相應的調整。總體來說有以下幾個方面需要注意:

　　(1)管路的清洗:由于管路中殘留的污垢以及而孳生的藻類會對水樣造成污染，需要對管路進行定時定量的清洗，清洗的方式和內容多種多樣，目標都是為了保證水樣的真實性和代表性。

　　(2)電力的保障:電力的穩定直接關系到儀表分析的準確性和連續性，盡可能選擇穩定的交流電網以供接入;智慧河流水質監測系統，在交流電進入自動監測系統前，需要對電流整流，以便應對突發性電流不穩情況的發生;如果有必要的話，可以配備后備電源以供停電時在線監測系統的正常運行。

　　(3)預防雷擊:防雷主要分為站房防雷、電源防雷和通訊防雷，當遭遇雷擊時電流擊穿防雷器以達到保護儀表及系統設備的目的。這一點在雷雨多發的地區尤其重要，當發生雷雨后工作人員要盡快檢查防雷器的狀態，如損毀要及時更換。

　　(4)調節溫濕度:適合的溫度和濕度對于儀表的穩定運行也很重要，這部分功能主要由空調和除濕設備來實現。

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