如何使用西門子PLC連接編碼器并對編碼器編程

需要硬件有：

1.PLC西門子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。

2.編碼器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下圖：

3.編碼器與PLC接線，如下圖：

棕色：DC24V+

藍色：COM

黑色：A，接I0.0

白色：B，接I0.1

橙色：Z，接I0.3

其中AB的接入點可以自己定義，不一定非得是I0.0和I0.1，Z不能更改。

4. 配置高速計數器，如下圖：

這里選用HSC1，選擇啟用高速計數器、計數、A/B計數、增計數。
使用默認地址ID1000作為計數器地址，也可以選擇其它，占四個字節。

5. 注意所使用的IO通道的濾波器問題，如下圖：

老版本CPU在使用高速計數器時屏蔽了濾波，不必考慮，V4.1版本的CPU沒有屏蔽，一定要注意這個濾波和編碼器的脈沖頻率，如果不合適將被過濾掉。

6. 監控測試結果，如下圖：

不必寫程序就可以讀到了。
只有在需要某些特殊功能時才需要些程序，這里不做介紹。

7. 濾波時間和能檢測到的最大頻率，如下圖：

好了，你們平時接觸的編碼器是哪種？