SIMATIC S7-1200，模擬輸入， SM 1231 RTD溫度傳感器，RTD溫度傳感器模塊 8個模擬輸入

SIMATIC S7-1200 SM 1231，AI 8x16 bit RTD

訂貨號： 6ES7231-5PF32-0XB0

Modbus RTU 主站編程需要調用 Modbus_Comm_Load 指令和 Modbus_Master 指令，其中 Modbus_Comm_Load 指令通過 Modbus RTU 協議對通信模塊進行組態，Modbus_Master 指令可通過由 Modbus_Comm_Load 指令組態的端口作為 Modbus 主站進行通信， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數必須連接到 Modbus_Master 指令的（靜態）MB_DB 參數。

本例中分布式機架 ET200SP 中 CM PtP 模塊作為 Modbus RTU 主站，其相關編程步驟如下：

（1） OB1 中插入一個 FC，并在 FC 中拖入 Modbus_Comm_Load 指令和 Modbus_Master 指令。如圖 12 所示。

圖 12. Modbus RTU 主站指令

Modbus_Comm_Load 指令各參數意義如表 1 所示：

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表 1. Modbus_Comm_Load 指令參數意義

Modbus_Master 指令各參數意義如表 2 所示。

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表 2. Modbus_Master 指令參數意義

注意：

① Modbus_Comm_Load 指令不建議在啟動組織塊 OB100 中調用，建議在 OB1 中調用。

Modbus_Comm_Load 指令在 OB1 中調用時，其輸入位“REQ”需使用上升沿觸發，本例中該輸入位采用 “FirstScan” 系統存儲器位。

② Modbus_Comm_Load 指令背景數據塊中的靜態變量 “MODE” 用于描述點對點模塊的工作模式，有效的工作模式包括：

0 = 全雙工 （RS232）

1 = 全雙工 （RS422） 四線制模式（點對點）

2 = 全雙工 （RS422） 四線制模式（多點主站）

3 = 全雙工 （RS422） 四線制模式（多點從站）

4 = 半雙工 （RS485） 二線制模式

該靜態變量 “MODE” 默認數據為 0（RS232 全雙工模式），需要根據點對點模塊實際組態修改該數值，本例中 CM PtP 模塊工作在 RS485 半雙工模式需要將該數值修改為 4，如圖 13 所示。

圖 13. Modbus_Comm_Load 背景數據塊靜態變量 “MODE” 修改為 4

③ Modbus_Master 指令的 “DATA_PTR” 參數用于指向要進行數據寫入或數據讀取的數據區域地址，該數據區域在 V3.0 支持非優化（標準的）數據塊。一般建議使用指針方式填寫，例如程序中的 P#DB3.DBX0.0 WORD 5，也可以使用基本數據類型數組方式填寫。指針的含義參見鏈接。

從 V4.0 版本開始支持優化 DB 塊，具體參見鏈接。

在數據塊的屬性中取消“優化的塊訪問”即可將數據塊修改為非優化訪問的數據塊（鼠標右鍵數據塊，選擇“屬性”，取消“優化的塊訪問”），如圖 14 所示。

圖 14. 設置數據塊為非優化訪問

④ 當 Modbus RTU 網絡中存在多個 modbus RTU 從站或一個 modbus RTU 從站需要多個作業，例如需要讀和寫或者讀多個區域等，則需要調用多個 Modbus_Master 指令，Modbus_Master 指令之間需要采用輪詢方式調用，并且使用相同背景數據塊。

如圖 15 所示，用于描述兩個 Modbus_Master 指令輪詢調用的方式。