6ES7288-2DE16-0AA0西門子PLC模塊

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順序控制在工業(yè)控制系統(tǒng)中應用十分廣泛。傳統(tǒng)的“繼電器-接觸器”控制只能進行一些簡單控制，且整個系統(tǒng)十分笨重龐雜，接線復雜，故障率高；對于有些更復雜的控制甚至根本實現(xiàn)不了。而用PLC進行順序控制則變得輕松簡便，可以用各種不同指令，編寫出形式多樣、簡潔清晰的控制程序。就是一些非常復雜的控制也變得十分簡單。

??1. 用定時器實現(xiàn)時間順序控制

??用定時器可對被控對象實現(xiàn)時間順序啟?？刂?，用定時器編寫的實現(xiàn)時間順序控制的梯形圖和語句表如圖6-55所示。當10.0總啟動開關閉合后，00.0先接通；經(jīng)過5s后Q0.1接通，將00.0斷開；再經(jīng)過5s后Q0.2接通，將Q0.1斷開；又經(jīng)過5s后Q0.3接通，將Q0.2斷開；再經(jīng)過5s又將Q0.0接通，將Q0.3斷開······如此循環(huán)往復，實現(xiàn)了時間順序啟動/停止的控制。

??圖6-55 用定時器編寫的實現(xiàn)時間順序控制的梯形圖和語句表

??(a)梯形圖;(b)語句表

??用定時器實現(xiàn)時間順序控制的實質(zhì)就是運用定時器的定時與延時功能，在不間點上實現(xiàn)被控對象的啟停。

??2. 用計數(shù)器實現(xiàn)順序控制

??用計數(shù)器減1計數(shù)的原理，可對被控對象實現(xiàn)順序啟?？刂?。用計數(shù)器實現(xiàn)順序控制的梯形圖和語句表如圖6-56所示。當10.0第一次閉合時Q0.0接通；第二次閉合時Q0.1接通；第三次閉合時Q0.2接通；第四次閉合時Q0.3接通，將計數(shù)器復位；又開始了下一輪計數(shù)，如此往復，實現(xiàn)了順序控制。這里10.0 既可以是手動開關，也可以是內(nèi)部定時時鐘脈沖，后者可實現(xiàn)自動循環(huán)控制。程序中還使用了比較指令，只有當計數(shù)值等于比較常數(shù)時相應的輸出才接通。

??利用減1計數(shù)器C40進行計數(shù)，由控制觸點10.0閉合的次數(shù)，驅動計數(shù)器計數(shù)，結合比較指令，將計數(shù)器的計數(shù)過程中間值與給定值比較，確定被控對象在不同計數(shù)點上的啟停，從而實現(xiàn)控制各輸出接通的順序。

??3. 用移位指令實現(xiàn)順序控制

??用移位指令將移位數(shù)據(jù)存儲單元中的數(shù)據(jù)位移動，當某數(shù)據(jù)位為"1"時，利用該位啟動其后的輸出，對被控對象實現(xiàn)順序啟?？刂啤?/p>

??用左移移位指令編寫的順序控制梯形圖和語句表如圖6-57所示。利用一個開關觸點I0.1實現(xiàn)對輸出映像寄存器Q0.0、Q0.1、Q0.2和Q0.3的順序控制。I0.1為移位脈沖控制觸點，10.1每閉合一次VB1 左移一位。當VB1前4位初始值為0時，VB1的第零位置為1，即V1.0為1，此時輸出Q0.0被接通；當I0.1第一次閉合時VB1左移一位1，于是VB1中V1.1接通，使輸出 Q0.1被接通，V1.0斷開。此后I0.1每閉合一次，VB1置位的1左移一位，使VB1的一位接通，從而接通一個輸出端子。如此實現(xiàn)了將各輸出順序接通與斷開。當I0.1第三次閉合時，Q0.3被接通；當I0.1第四次閉合時，將V1.0各位復位，于是又開始了新一輪循環(huán)。

??用左移位指令將移位數(shù)據(jù)存儲單元中的數(shù)據(jù)位左移，利用左移的位啟動其后的輸出，確定被控對象在不同移位點上的啟停。

??圖6-56 用計數(shù)器實現(xiàn)順序控制的梯形圖和語句表

??(a)梯形圖(b)語句表

??4. 用順序控制功能指令實現(xiàn)順序控制

??圖6-58為某一專用沖床動力頭的進給運動示意圖。系統(tǒng)的一個周期分為快進、工進和快退3步，還設置有一個等待啟動的初始步。動力頭初始狀態(tài)停留在最左邊，位置開關10.1狀態(tài)為1。啟動按鈕為10.0. 00.0~00.2控制3個電磁閥，這3個電磁閥依次控制快進、工進和快退3步。按下啟動按鈕，動力頭的運動如圖6-58所示，工作一個循環(huán)后，動力頭返回并停留在初始位置。該控制可以用通用邏輯指令方法編程實現(xiàn)。

??圖6-57 用左移移位指令編寫的順序控制梯形圖和語句表

??(a)梯形圖;(b)語句表

??圖6-58 某一專用沖床動力頭的進給運動示意圖