6ES7222-1HF32-0XB0西門子模塊

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①重復線圈

??如圖3-35(a)所示是PLC梯形圖中使用重復輸出(重復線圈)的情況，它在"繼電器-接觸器"控制回路中不存在。但在PLC程序中，為了編程的方便，有時需要采用它。

??當梯形圖使用重復輸出時，Q0.6最終輸出狀態以最后執行的程序處理結果(第2次輸出)為準。對于第2次輸出前的程序段，Q0.6的內部狀態為第1次的輸出狀態，當10.1與I0.2為"1"、I0.3與I0.4有一個為"0"時，圖3-35(b)中的Q0.0將輸出“1”，Q0.6將輸出“0”。

??②邊沿處理

??如圖3-36(a)所示是PLC梯形圖中經常使用的“邊沿”輸出程序，在“繼電器-接觸器”控制回路中類似的回路設計無意義(輸出M0.0位為“0”)。但PLC程序是嚴格按照梯形圖“從上至下”的時序執行的，在I0.1為“1”的第1個PLC循環掃描周期里，可以出現MO.0、M0.1為“1”的狀態，即在M0.0中可以獲得寬度為1個PLC循環掃描周期的脈沖輸出，見圖3-36(b)。

??邊沿處理也可以直接利用PLC的編程指令實現。如S7-200的指令"—P|-"、“一N|”等。

??③串聯線圈

??在S7-300/400 PLC中，由于可以使用"中間運算結果輸出"的特殊指令，其作用相當于可以使用線圈串聯的形式。

??由于PLC的梯形圖功能要遠遠強于"繼電器-接觸器"控制線路，梯形圖能使用、"繼電器-接觸器"控制線路不能實現的情況其實還有很多，在此不再一一列舉了。

??梯形圖程序的優化

??在梯形圖編程中，某些指令的先后次序調整，從實現的動作上看并無區別。當轉換為指令表以后，其指令有所不同，占用的存儲器容量也有區別。在編程時應盡可能調整指令，使得程序優化、執行過程簡單、占用的存儲器容量最少。

??①并聯支路的調整

??并聯支路的設計應考慮邏輯運算的一般規則。在若干支路并聯時應將具有串聯觸點的支路放在上面(見圖3-37)。這樣可以省略程序執行時的堆棧操作，減少指令步數。

??②串聯電路塊的調整

??串聯電路塊的設計同樣應考慮邏輯運算的一般規則。在若干電路塊串聯時，應將具有并聯觸點的電路塊放在前面(即左邊，見圖3-38)。這樣可以省略程序執行時的堆棧操作，減少指令步數。

??③內部繼電器的使用

??為了簡化程序，減少指令步數，在程序設計時對于需要多次使用的若干邏輯運算的組合，應盡量使用內部繼電器。這樣不僅可以簡化程序，減少指令步數，更重要的是在邏輯運算條件需要修改時，只需要修改內部繼電器的控制條件，而無需修改所有程序(見圖3-39)，為程序的修改與調整提供便利。