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| 發布時間： | 2025-03-20 16:39 |
| 最后更新： | 2025-03-20 16:39 |
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6ES7521-1BP00-0AA0西門子數字量輸入模塊
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西門子PRODAVE通信軟件讀寫PLC字節函數1. PRODAVE 簡介
??PLC具有極高的可靠性，一般用來執行現場的控制任務，它的人機接口功能較差。
??PLC與個人計算機(PC)通過通信連接起來，用PC作為上位計算機，實現系統的監控、人機接口，以及與上一級網絡(例如工業以太網)的通信等功能，可以使二者的優勢互補，組成一個功能強、可靠性高、成本低的控制系統。在工業控制系統中，PC與PLC之間的通信是最常見和最重要的通信之一。
??實現計算機與PLC通信最簡便的方法是使用計算機上運行的組態軟件，例如西門子公司的WinCC或國產的組態軟件。組態軟件與現場設備(例如PLC)之間的通信程序是由組態軟件生產廠家開發的，用戶只需要設置一些通信參數，就可以實現上位計算機與現場設備之間的通信，通信的雙方都不需要編寫通信程序。每個系統都需要購買組態軟件，費用較高。有的組態軟件不能滿足用戶的某些特殊要求。
??S7-300400的MPI(多點接口)和S7-200的PPI(點對點接口)用于西門子公司控制產品之間的通信，例如安裝在PC上的STEP7編程軟件與PLC之間的通信，這些通信協議均未公開。
??PRODAVE是用于PC與S7系列PLC之間的數據鏈接通信的工具箱，可以用于S7-200、S7-300400、M7和C7等西門子PLC。通過下列硬件，可以在S7PLC與PC之間方便地建立數據鏈接(見圖14-59)：
??1)用于PC的MPI通信處理器，例如CP5511、CP5611和CP5613，通信速率最高12Mbits。
??2)用于S7-300400的PCMPI適配器或USBMPI適配器。
??3)用于S7-200的PCPPI編程電纜。
圖14-59 PC與PLC的連接方式
??用PRODAVE來實現上位計算機與S7系列PLC的通信是很方便的。PRODAVE的動態鏈接庫(DLL)提供了大量的基于Windows操作系統的DDL函數，供用戶解決PLC與PC 之間的數據交換和數據處理問題。可以在VB或VC等編程環境中調用這些函數，來建立或斷開通信連接，讀寫CPU的系統存儲器，方便地實現計算機與S7-300400的點對點通信。
??PRODAVE有以下特點：
??1)使用簡單方便，編程人員不需要熟悉復雜的通信協議，通過調用PRODAVE提供的動態鏈接庫(DLL)中的函數就可以實現通信。
??2)上位計算機用通信函數直接讀寫PLC中的數據，不用編寫PLC的通信程序。
??3)如果使用PCMPI適配器或用于PC的通信處理器作通信接口，它們還可以兼作編程軟件與PLC的通信接口。
??PRODAVE的使用方法可以參閱隨書光盤中的有關用戶手冊。
??PRODAVE的函數分為基本函數、數據處理函數和服務函數(TeleService Functions)。
??基本函數用于建立、斷開和激活PC與PLC的連接，以及讀、寫PLC中的各種數據。數據處理函數用于PC中用戶數據的轉換和處理，與PC和PLC之間的通信沒有直接的關系。服務函數用于PC通過線與PLC建立連接，本節主要介紹基本函數。
??2. 建立與斷開連接的函數
??1)load_tool用于建立上位機與PLC的連接，初始化適配器，檢查是否安裝了驅動程序，初始化參數地址，激活選中的通信接口。
??2)unload_tool用于在通信結束時斷開PC與PLC的連接，否則可能引起上位機死機，或者造成上位機系統的異常狀況。
??3)new_ss用來激活PLC與PGPC的連接，也可以用它來重新建立已經關閉的連接。如果只有一個連接，不必使用new_ss函數。
??3. 讀取PLC字節的函數
??函數X_field_read用于讀取PLC的X地址區中從地址no開始的amount個字節的數據，將它們存放在PC的數組變量value中。其中的X可取e(輸入I)、a(輸出Q)和m(位存儲器M)。e和a是德語的縮寫。
??4. 寫PLC字節的函數
??這類函數將存放在PC的數組變量value中的數據寫入PLC的X地址區從地址no開始的amount個字節中，X可以取a和m。
??5. 讀寫數據塊的函數
??1)d_field_read 讀取PLC的db數據塊中從地址no開始的amount個字節的數據，將它們存放在PC的數組變量value中。
??2)d_field_write將存放在PC的數組變量value中的amount個字節的數據，寫入PLC的db數據塊中從地址no開始的區域。
??3)db_readwrite 函數中各變量的意義與d_field_readwrite的類似，區別在于amount 以字為單位。
??6. 讀定時器計數器字
??X_field_read 讀取從地址 no 開始的 amount 個定時器或計數器的當前值，將它們存放在PC的數組變量value中。X可以取t(定時器)和z(計數器)。z是德語的縮寫。
??7.寫計數器字
??z_field_write 將存放在PC的數組變量value 中的 amount個字的數據，寫入PLC從地址no 開始的的計數器區，改寫的是計數器的當前值。
??8.讀寫混合數據
??mix_read最多可以讀取PLC的20個數據，mix_write最多可以向PLC寫20個數據。需要指明每個數據的地址區類型、長度(字節或字)和地址。
??9. 標志狀態測試
??mb_bittest 檢測PLC內地址為no的標志(即位存儲器)字節MB中的第bitno位。返回值value與該位的01狀態相同。
??10.置位復位標志
??mb_setbit和mb_resetbit分別將PLC中地址為no的MB的第bitno位置位和復位。
??11. 其他通信函數
??ag_info用于讀取PLC的信息，ag_zustand用于讀取PLC的狀態，db_buch用于檢測某數據塊是否存在。
??12. 數據處理函數
??PRODAVE為了方便用戶，在komfort.dll中還提供了與通信無關的數據處理函數，例如位數據與字節數據的轉換函數，浮點數格式轉換函數，高低字節交換函數，位測試函數和錯誤信息函數等。
??作者曾在某水電站控制系統中將PRODAVE用于S7-300與上位計算機的通信。
自動化系統主要通過以下特性來識別：
系統特定的特性，如功能和工程
硬件相關特性，如性能、設計和可擴展性
機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創建驅動和 I/O 之間的遠程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅動中
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在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統的閉環控制模塊中。整個系統（包括開環控制和驅動）都極其緊湊且響應快速。
SIMOTION D 提供兩種型號：
SIMOTION D410-2 單軸系統，也可選配多軸（模塊型）
SIMOTION D4x5-2 多軸系統，四種性能型號最多提供 128 軸（書本型）
這種性能細分確保最大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
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| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |