機(jī)載高精度測(cè)繪激光雷達(dá)禪思 L2 集成框幅式激光雷達(dá)、高精度自研位姿系統(tǒng)和 4/3 CMOS可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)，賦予 DJI 飛行平臺(tái)更精zhun、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力，配合大疆智圖，即可構(gòu)建三維數(shù)據(jù)獲取和高精度后處理一體化解決方案。

一體化激光雷達(dá)解決方案

得益于強(qiáng)大的硬件性能，L2 可精zhun掃描細(xì)小目標(biāo)物，且量程提升，可快速獲取準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。作業(yè)過(guò)程中，作業(yè)人員可在現(xiàn)場(chǎng)預(yù)覽、回放和拼接點(diǎn)云模型，并獲取外業(yè)質(zhì)量報(bào)告，高效開(kāi)展作業(yè)任務(wù)。進(jìn)行大疆智圖一站式后處理，即可獲取高精度點(diǎn)云成果。

兩種掃描模式

L2支持兩種掃描模式，作業(yè)人員可根據(jù)作業(yè)要求靈活選擇。在重復(fù)掃描模式下，激光雷達(dá)可進(jìn)行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測(cè)繪要求。在非重復(fù)掃描模式下，穿透性更強(qiáng)，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等作業(yè)場(chǎng)景。

測(cè)繪相機(jī)4/3 CMOS，機(jī)械快門(mén)

   像元尺寸提升至 3.3 μm，有效像素達(dá) 2000萬(wàn)，整體成像效果更佳，且點(diǎn)云著色細(xì)節(jié)更豐富。zui小拍照間隔降低至 0.7秒，并支持機(jī)械快門(mén)，快門(mén)壽命多達(dá) 20萬(wàn)次，作業(yè)成本降低。無(wú)需采集點(diǎn)云時(shí)，可見(jiàn)光相機(jī)除拍照、錄像外，還可采集圖像，用于可見(jiàn)光建圖。

應(yīng)用場(chǎng)景

   配合大疆行業(yè)飛行平臺(tái)和大疆智圖，禪思L2 可被應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、工程基建等作業(yè)場(chǎng)景。

二、深度解析激光雷達(dá)技術(shù)在無(wú)人機(jī)測(cè)繪中的價(jià)值

激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)在測(cè)繪行業(yè)中的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，其核心優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在高密度、高精度、全天候作業(yè)和快速數(shù)據(jù)獲取。傳統(tǒng)遙感技術(shù)依賴光學(xué)影像，對(duì)于植被茂密區(qū)域或天氣條件不佳時(shí)，無(wú)法準(zhǔn)確獲得地面信息。激光雷達(dá)利用激光脈沖測(cè)距，可穿透樹(shù)冠，直接獲取地下地形，并生成高精度數(shù)字高程模型（DEM）和數(shù)字表面模型（），極大提高數(shù)據(jù)的完整度和準(zhǔn)確度。

在此基礎(chǔ)上，附加的高精度測(cè)繪相機(jī)能夠同步拍攝高分辨率影像，為點(diǎn)云數(shù)據(jù)提供紋理映射，實(shí)現(xiàn)影像與點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合。這種多源數(shù)據(jù)融合是目前精細(xì)測(cè)繪的趨勢(shì)，對(duì)于地形分析、環(huán)境監(jiān)測(cè)、林業(yè)調(diào)查、城市規(guī)劃等均有重要價(jià)值。

三、M350 RTK平臺(tái)的性能優(yōu)勢(shì)及適配價(jià)值

M350 RTK無(wú)人機(jī)具備強(qiáng)勁的負(fù)載能力和飛行穩(wěn)定性，適合搭載較重的激光雷達(dá)設(shè)備與測(cè)繪相機(jī)。其自帶RTK模塊，能夠在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)糾正定位誤差，定位精度通常可達(dá)厘米級(jí)甚至更高。結(jié)合多頻GNSS、IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)等先進(jìn)傳感器，M350 RTK為激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的空間精zhun配準(zhǔn)提供了堅(jiān)實(shí)保障。

四、多行業(yè)應(yīng)用案例及技術(shù)優(yōu)勢(shì)分析

1. 地形地貌測(cè)繪
在復(fù)雜的山區(qū)和丘陵地帶，激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)可快速獲得地形數(shù)據(jù)，形成高分辨率點(diǎn)云，促進(jìn)礦山、地質(zhì)災(zāi)害評(píng)估、道路設(shè)計(jì)等工作的高效開(kāi)展。

2. 林業(yè)資源調(diào)查
激光雷達(dá)能夠穿透林冠，測(cè)量樹(shù)高、冠幅、林密度等參數(shù)，為森林資源評(píng)估和生態(tài)保護(hù)提供數(shù)據(jù)支撐，輔助林業(yè)合理利用與可持續(xù)發(fā)展。

3. 城市三維建模
在城市規(guī)劃和管理中，基于激光雷達(dá)與高精度影像數(shù)據(jù)的建筑物三維模型精度高、細(xì)節(jié)豐富，可應(yīng)用于智能城市建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急指揮等多個(gè)領(lǐng)域。

4. 農(nóng)業(yè)精細(xì)管理
通過(guò)地形與植被數(shù)據(jù)的精zhun獲取，有助于土壤檢測(cè)、灌溉管理與農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精zhun化管理。