【物流園區運輸機器人車載稱重傳感器輻射發射治理】

隨著物流行業的快速發展，自動化和智能化設備在物流園區得到廣泛應用。運輸機器人車載稱重傳感器作為關鍵的稱重裝置，不僅承擔著貨物精準稱重的任務，引入了電子傳感和無線傳輸技術。這些技術的集成提高了設備的性能，但不可避免地帶來了電磁兼容性（EMC）方面的挑戰，尤其是輻射發射和傳導發射問題。本文基于深圳市南柯電子科技有限公司的技術實踐，深入探討物流園區運輸機器人車載稱重傳感器的輻射發射摸底測試、整改措施及傳導發射治理，幫助相關企業做好產品電磁兼容性管理，提升產品安全可靠性。

一、車載稱重傳感器的產品成分分析

運輸機器人車載稱重傳感器的核心是高精度的應變式傳感器模塊，通常包含多個應變片、橋路電路、信號放大器以及數據采集處理單元。傳感器能夠實時采集車輛載重信息并通過車載無線通信模塊發送數據。此產品的電子系統中包括：

感測單元（應變片、橋路及放大電路） 微控制器（數據處理和數據傳輸控制） 無線通信模塊（如藍牙、Wi-Fi或專用短距無線通訊） 電源管理單元（供電穩壓與濾波） 輔助接口（LCD顯示、電磁干擾防護電路等）

每個電子部分都可能成為電磁發射的源頭，尤其是無線通信模塊和電源管理電路，容易引發輻射發射和傳導發射問題。對于如此復雜的產品，系統性的輻射發射摸底測試是必不可少的步驟。

二、輻射發射摸底測試的必要性與實施

輻射發射摸底測試指的是在產品開發或改進早期，運用專門的測試設備測量設備所產生的電磁波輻射水平，判斷是否符合相關EMC標準。深圳市南柯電子科技有限公司采用符合GB/T 17626系列標準的測試環境，模擬物流場景下運輸機器人運行狀態，檢測車載稱重傳感器在不同工作模式下的輻射發射強度。

該過程主要通過屏蔽性測試室和調諧天線，對30MHz到1GHz頻段進行系統掃描，重點關注無線模塊頻段和數字電路頻段的發射特性。摸底測試結果顯示，部分頻率帶存在一定幅度的輻射發射超標現象，主要集中于無線電源開關濾波不足及數字信號開關噪聲。

因運輸機器人通常在高密度物流園區工作，輻射發射超標不僅會對自身系統造成干擾，還可能影響其他無線通信設備安全，影響園區整體智能化管理的穩定性。

三、傳導發射摸底測試的標準與方法

傳導發射指設備通過電源線或數據線將干擾信號傳播到電網或其他設備的現象。根據GB/T 9254和GB 17626系列標準，傳導發射摸底測試是保證設備電磁兼容性的關鍵環節。運輸機器人車載稱重傳感器的電源管理部分是傳導發射的主要泄漏點。

深圳市南柯電子科技有限公司的測試工程師使用專業LISN（限制性網絡）裝置連接產品電源，重點檢測150kHz至30MHz區間的傳導干擾。結果發現，開關電源部分的濾波設計不足，導致部分頻率的傳導發射超標。由此判定需針對電源濾波與PCB布線重新設計和整改。

四、輻射發射整改策略

針對輻射發射摸底測試中暴露的問題，深圳市南柯電子科技有限公司制定了系統的輻射發射整改措施：

加強電源部分的濾波電路，增加LC濾波器和共模電感，抑制高頻干擾信號的釋放。 優化無線通信模塊的天線設計和屏蔽措施，降低輻射能量。 合理規劃射頻電路與數字電路的板上布局，避免信號線交叉干擾。 采用金屬屏蔽罩對關鍵模塊進行電磁屏蔽，減少輻射泄漏。 加強PCB的地線設計，落實多點接地，提高屏蔽效果。

經過整改后的設備進行輻射發射測試，發射幅度顯著下降，各項參數均達國家GB 9254、CISPR 11標準的限值要求，確保設備在實際物流園區應用環境中的電磁干擾風險可控。

五、傳導發射整改措施

針對傳導發射摸底測試超標的情況，整改重點重點在電源系統：

更換高性能的EMI抑制濾波器，切實降低電源端口的干擾傳導。 優化電源線和信號線的布線，避免共模和差模干擾的產生和傳播。 采用軟啟動電源和優化開關頻率設計，降低開關噪聲波形幅度。 增加接地措施和濾波電容，減少電磁干擾電流流入電網。 對外部連接線做屏蔽處理，減少通過線纜傳導的干擾。

整改后，車載稱重傳感器的傳導發射性能顯著改善，完美符合GB/T 17626系列標準要求，產品可以安全地接入物流園區的電力網絡而不產生干擾風險。

六、檢測項目與標準號說明

深圳市南柯電子科技有限公司依據以下檢測項目和標準進行輻射及傳導發射的摸底測試與整改驗證：

檢測項目 適用標準 主要內容

輻射發射摸底測試	GB / CISPR 11	測量設備射頻范圍內的電磁輻射，判定是否符合限值
傳導發射摸底測試	GB / GB 9254-2008	測量設備通過電源線向電網傳導的干擾電平
整改驗證測試	上述標準	對整改后設備進行全面檢測，驗證整改措施有效性

七、發展建議

運輸機器人車載稱重傳感器作為物流園區智能調度的重要組成部分，其輻射與傳導發射的治理直接關乎設備穩定性和園區整體電磁環境。深圳市南柯電子科技有限公司通過嚴謹的輻射發射摸底測試與傳導發射摸底，精準識別設備電磁兼容缺陷，并配合有效的整改措施，實現設備符合國家和guojibiaozhun的EMC要求。

實際應用中，建議物流設備制造商在產品開發初期即重視EMC設計，通過南柯電子的專業測試與咨詢服務，完成摸底測試與整改流程，避免后期成本高昂的返工。完善的電磁兼容設計，能夠提升設備使用壽命和用戶體驗，促進物流自動化的高效、安全運行。

****，深圳市南柯電子科技有限公司擁有經驗豐富的技術團隊及先進的測試設備，專業針對物流園區運輸機器人車載稱重傳感器的電磁兼容問題，提供包括輻射發射摸底測試、傳導發射摸底、整改設計以及整改驗證在內的完整解決方案，助力企業打造質量可靠、市場競爭力強的智能物流產品。