西門子S7-300CPU314控制器模塊授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網絡方面具有*要求的應用，且滿足處理速度方面的*要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的計算能力，可以在一個公共平臺上合并之前分開的應用，仍滿足 S7-1500 在易維護性和堅固性方面的較高需求。用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現分布式配置；第二個集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設備，或作為智能設備用于快速通信。第三個PROFINET 接口配備單獨的 IP 地址和千兆以太網，通過千兆以太網可實現諸多功能，比如網絡隔離或與上層網絡相連接。

故障安全型 CPU

CPU 1511F-1 PN：
經濟實用的入門級 CPU，適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。

CPU 1513F-1 PN：
具有中到高容量數據存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的標準應用和故障安全應用。

CPU 1515F-2 PN：
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，用于通過帶有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 實現分布式配置。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

CPU 1516F-3 PN/DP：
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的標準和故障安全應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現分布式配置。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

CPU 1517F-3 PN/DP：
適用于對程序范圍、聯網和處理速度具有很高要求的標準和故障安全應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

CPU 1518F-4 PN/DP:
適用于對程序范圍和處理速度具有高等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置和帶有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP。第二個集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設備，或作為智能設備進行快速通信。第三個PROFINET 接口配備單獨的 IP 地址和千兆以太網，通過千兆以太網可實現諸多功能，比如網絡隔離或與上層網絡相連接。

CPU 1518F-4 PN/DP MFP：
適用于對程序范圍和處理速度具有高等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置和帶有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP。借助于 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 的計算能力，可以在一個公共平臺上合并之前分開的應用，仍滿足 S7-1500 在易維護性和堅固性方面的較高需求。第二個集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設備，或作為智能設備進行快速通信。第三個PROFINET 接口配備單獨的 IP 地址和千兆以太網，通過千兆以太網可實現諸多功能，比如網絡隔離或與上層網絡相連接。

緊湊型 CPU

CPU 1511C-1 PN：
CPU 適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用。數字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上。數字式 I/O 可用于諸如快速計數、頻率測量或脈寬調制等技術功能之中。

CPU 1512C-1 PN：西門子S7-300CPU314控制器模塊授權代理商
CPU 適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用。數字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上。數字式 I/O 還可用于諸如快速計數、頻率測量或脈寬調制等技術功能之中

模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

4.2.1 模板參數說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數 n，值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選，可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數設置如下
本例參數配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。

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