在數控加工生產線中，許多企業已經從中領會到桁架機器人的好，選對一款桁架通過應用此類工業機器人機械手設備，大大提升了數控加工生產線的效率、降低生產成本。

其中，桁架機械手結構如下：

1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成。

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。
各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

選擇適宜的商家和產品時就要清楚的了解貨期和付款方法，通常情況下，企業也會根據自身需求指定一個預期收貨時間，當然，這個時間有富余量，避免項目期緊而留給廠家的時間短，，一是難以尋找有工期的廠家，二是價格上會偏高，三是趕工期會遺留問題。
至于貨款，一般都是按階段交付，直至質保期結束。

廣州第七軸是專注從事機器人第七軸研發、設計、生產安裝的企業，核心產品有機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動設備行走裝置。
為客戶提供高精度、高速度、耐磨損的運動設備產品。
設計方案優化擴大機器人的工作空間，幫助用戶提高生產效率，降低生產成本。