桁架機(jī)器人的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。
軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。
控制柜就是桁架機(jī)器人的大腦。
控制柜會(huì)通過工業(yè)控制器來接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)桁架機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

一般來說桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、操控系統(tǒng)還有方位檢測(cè)系統(tǒng)等。

一、執(zhí)行系統(tǒng)

桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。

1、機(jī)械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會(huì)接觸到產(chǎn)品。

2、手腕作為機(jī)械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。

3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它與立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主干部分。

4、機(jī)座不用多說，它是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。
不管是機(jī)械手、腕部、手臂等運(yùn)動(dòng)都是基于機(jī)座來完成。

二、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

這是桁架機(jī)器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動(dòng)裝置，其組成有動(dòng)力、調(diào)理以及輔佐的設(shè)備。
我們常見的一些驅(qū)動(dòng)方式包括液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式。

三、操作系統(tǒng)

在運(yùn)行桁架機(jī)器人的時(shí)候，操控系統(tǒng)的作用就是指派機(jī)械手來完成所需的動(dòng)作。

四、方位檢測(cè)系統(tǒng)

這一部分是控制機(jī)械手的移動(dòng)方向，通過各類探測(cè)器件來反饋移動(dòng)效果，從而實(shí)現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)指定的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機(jī)器人精準(zhǔn)的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。

廣州第七軸機(jī)器人設(shè)備南沙區(qū)擁有30000平方的生產(chǎn)基地，30臺(tái)數(shù)控設(shè)備，大型龍門銑床5臺(tái)，第七軸焊接平臺(tái)10個(gè)，擁有20多年數(shù)控技術(shù)，非標(biāo)設(shè)計(jì)，提升擴(kuò)大機(jī)器人的工作半徑范圍，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，直接降低生產(chǎn)成本。
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