作為一種行走系統，機器人第七軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各種機器人。地軌系統與“模架”信號接口和系統接口均為數字信號傳輸，以保證彼此的穩定性和可靠性。手動模式下，某個工位可以獨立操作，自動模式下，按照設定的操作程序自動操作。 

機器人第七軸常見問題的解答：

1、碼垛機器人電子閥是否正常。

解決辦法：檢查電子閥的線路連接是否正確，并按下操作盤或緊急按鈕確認設備已停止。

2、氣缸動作后上磁環開關無信號。

解決辦法：檢查磁環開關的位置是否正確，如有需要，移動磁環開關的位置，使其指示燈亮起。

3、到位后光電開關無信號。

解決辦法：檢查對射式光電開關的發射端和接收端是否對正，反射板式光電開關與反射板是否對正，直反式光電開關與被查看物體的間隔是否適宜，是否有異物遮擋光電開關。檢查接線是否松動或斷線，開關是否損壞。

機器人行走地軌以快、精、準的特點高效完成作業，采用PLC+觸摸屏，穩定性好，操作簡單，易學易用，在生產更換產品重新編程時，可在短時間內完成，省時高效，可替換人工安全地完成作業，極大地改善了工人的勞動條件，在一些動作簡單但又重復作業的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。