一種起重機，包括上述的一種混合式卷揚液壓系統。

[0021]與現有的單一的液壓系統相比，本實用新型將開式系統與半閉式液壓系統相結合:

[0022]在卷揚在起升時，采用開式系統回路，卷揚落口回油直接回油箱，系統壓力損失較少，控制精準性好，控制方案靈活；

[0023]在在卷揚下落時，則以閉式回路進行驅動，卷揚落油路不再經過平衡閥，而是經過油栗進行速度調節，消除系統節流損失;并且卷揚落產生的力矩帶動閉式變量栗工作，進而將重力勢能轉換成為節能，驅動發動機進行旋轉，由此降低發動機的功率輸出，有效降低系統油耗；

[0024]本實用新型還可以實現卷揚開式下落，可通過操作選擇；當需要進行特殊工況操作時，例如需要快速下落，可選擇開式下落模式以滿足特殊需要。

【附圖說明】

[0025]圖1是本實用新型液壓系統原理圖。

[0026]圖中:1、卷揚，2、卷揚馬達，3、平衡閥，4、插裝閥I，5、電磁換向閥，6、插裝閥Π，7、插裝閥ΙΠ，8、變量栗，9、主栗，1、發動機，11、散熱風扇，12、二位三通電磁換向閥。

德國JOYNER氣動閥P310 302

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德國JOYNER節流閥ED-001/20

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德國JOYNER節流閥ED-1/6

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德國JOYNER節流閥DR 501

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德國JOYNER節流閥EDR-3/8

德國JOYNER節流閥EDR-10/20

【具體實施方式】

[0027]下面結合附圖和實施例對本實用新型作說明。

[0028]特別說明:平衡閥是一種為了防止負載自由下落而保持背壓的壓力控制閥，它通常用來防止馬達或液壓缸因負載重量而高速下落;工程機械領域廣泛應用的平衡閥一般是正向導通，反向比例節流調速。

[0029]閉式回路:回路工作時，管路中的絕大部分油液在系統中被循環使用，只有少量的液壓油通過補油液壓栗從油箱中吸油進入到系統中，實現系統油液的降溫、補油，這種油路結構稱為閉式回路。

[0030]如圖1所示:本實用新型公開了一種混合式卷揚液壓系統，它包括:

[0031 ]卷揚開式起升液壓系統回路，其用于精準驅動卷揚I起升工作:卷揚I下落回油直接回油箱，能夠有效降低系統壓力損失；