上海渠利自動化科技有限公司：西門子數控系統伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業。
近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。

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電機上電，機械振蕩(加／減速時) 引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。
此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，速度檢測單元反饋線端子是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯垢，再重新裝好。
第二．電機上電，機械運動異?？焖?飛車) 出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，否則可能會造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
第五．出現NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。
如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，
原因可能是：
①主電路故障和進給速度太低引起；
②脈沖編良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能行參考點返回。
第六。
伺服系統報警伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS 114、104等伺服報警，此時應檢查：

①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；
②編碼器內部故障信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門子伺服電機基本故障：
1、編碼器報警故障：更換編碼器（）測速發電機/旋轉變壓器/增量/值等均可更換對位，基本華東地區值編碼器均為我公司對位置測試修；
 2、繞組故障：開路或短路及掃堂對繞組造成的損壞；均為所有繞組漆包線均為原裝進口，線徑、線長、線重均與原電機參數相當，手工打繞組，低溫確保對繞組做到與原電機要求參數一致；達到更高使用標準；
3、接頭電纜座及座內連接針及密封圈等：各系列伺服電機電纜座我公司均備有大量現貨，均可在短時間修復；
 4、 抱閘故障：所有抱閘損壞均采用更換式維修，不提倡維修抱閘因維修的抱閘抱不住；
5、電機前后法蘭故障：因受外力因素導至電機前后法蘭破碎均可更換，我公司常用電機均有備件，特種電機法蘭均可采用內部置換進行修復；
6、 伺服電機轉子、定子故障：掃堂導或外力導致轉子、定子變型，均可更換修復
7、 主軸風機故障：西門子主軸伺服電機散熱風機大部份為其它品牌.
三菱plc控制三菱變頻器的方法：采用PLC的開關量控制變頻器（即采用PLC的開關量輸出端直接與變頻器的開關量輸入端相連，PLC可通過程序控制變頻器的啟動、停止、正反轉及高、中、低速多段速度運行）。
采用PLC的模擬信號控制變頻器。
PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器。
PLC采用現場總線方式控制變頻器。
PLC采用RS-485無協議通信方法控制變頻器。
其中采用RS-485無協議通信方法控制變頻器得到了廣泛應用。

1FT6086-8AF71-3TA1撞車導致報警編碼器故障