西門子中國-軟啟動器經銷商

西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

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CSOM 具有哪些功能？CSOM 可能的應用場景如下： ? 實現自定義信息模型 ? 更改自定義信息模型： – 結構 – 顯示名稱 – 瀏覽名稱 – 說明不能進行的操作有哪些？ ? 更改數據類型 CSOM 數量結構 特性 值 二進制文件*大數量 1 CSOM 命名空間的*大數量 121CSOM 中節點的*大數量 10,000 (1) 創建許可證命名空間后，可創建的 CSOM 命名空間的*大數量為11。更多信息，參見建 模規則 (頁 89)。在 SINUMERIK OPC UA 服務器中使用 CSOM 的工作流程 5.3.1概述 如要使用 Customer Specific Object Model (CSOM)，則必須遵循一定的流程步驟。以下章節提供了必要流程步驟一覽。每個流程步驟都涵蓋了大量細節。 CSOM 工作流程 CSOM 工作流程包含以下步驟： 1.使用“SINUMERIK Access MyMachine /P2P”將 SINUMERIK 模型從 OPC UA 服務器導出為OPC UA XML。 2. 使用 SiOME 創建 CSOM (頁 56)。 3. 使用 SINUMERIK AccessMyMachine/ P2P CSOM 從 XML 轉換為二進制格式 (頁 90)。 4. 使用 SINUMERIK Operate將 CSOM 導入 SINUMERIK OPC UA 服務器 (頁 92)。 參見 將 SINUMERIK 模型從 OPC UA服務器導出為 OPC UA XML (頁 53) 5.3.2 將 SINUMERIK 模型從 OPC UA 服務器導出為 OPC UAXML SiOME 提供了通過拖拽映射變量的功能。為了使用此功能，SiOME 需要知道要執行 CSOM 的 機床的 SINUMERIK地址空間。 由于地址空間取決于機床配置，該地址空間應在機床調試后使用“SINUMERIK Access MyMachine/P2P”加以導出。 SINUMERIK Access MyMachine /P2P 通過 OPC UA 瀏覽器功能讀出SINUMERIK 的地址空間， 提供一份 XML 文件，供導入到 SiOME 中。 先決條件 如要導出 SINUMERIKOPC UA 模型，則需具備 SinuReadAll 訪問權限SINUMERIK Access MyMachine/ P2P 通過SINUMERIK Integrate Access MyMachine /P2P（MLFB6FC5860-7YC00-0YA0），可使 用標準 Windows PC 來調試安裝有 SINUMERIK Operate（V2.6及更高版本）的機床。其功能 范圍包括在服務 PC 與控制器之間交換文件以及操作 HMI 用戶界面。可方便地編輯 EasyScreen文本、報警文本、刀具管理文本和其他文本。 導出 SINUMERIK OPC UA 模型的 OPC UA XML 文件下圖展示了將目標系統地址空間導出為 OPC UA XML 的流程。使用 SiOME 創建 CSOM 5.3.3.1 概述 SiOME是西門子發布的一款免費工具，可以輕松創建 OPC UA 對象模型并可將對象映射給 SINUMERIK 或 SIMATICS7-1500 變量。 下面的章節將介紹使用 SINUMERIK 和 SiOME 對 CSOM 進行配置的流程。 該流程本身含有 3個子步驟： 1. 導入 SINUMERIK 模型 (XML) (頁 56) 2. 創建自身對象模型 (頁 59) 3. 導出 CSOM(XML) (頁 80) 例如，如要讀取命名空間 3中的一個變量，那么用戶需要取得訪問權限“CsomRead3”。無需 其他訪問權限。“CsomWritex”適用相同規則。 下表給出了CSOM 訪問級別與目標設備訪問權限之間的交互作用一覽。目標設備只讀權限 下的變量不能由 OPC UA 進行寫訪問，OPC UA訪問權限為讀/寫 (3) 也是如此。 表格 5-4 訪問表 CSOM AccessLevel CSOM 命名空間權限 目標設備權限結果 1 = 讀 無法訪問 讀/寫點擊按鈕“開始”，生成二進制文件。XML 文件經過加密后，密碼彈窗顯示。 圖 5-52 密碼彈窗5. 輸入在 SiOME 中加密導出 CSOM（XML）文件時使用的密碼。 6.點擊“確認”。輸入的密碼正確，二進制文件便會生成并保存在指定路徑下。 結果 所導入的 CSOM XML 文件轉換為二進制格式。5.3.5 將 CSOM 導入 SINUMERIK OPC UA 服務器 將 CSOM (XML) 轉換為二進制格式后，可被導入SINUMERIK OPC UA 服務器。 下圖展示了 CSOM（二進制格式）導入 SINUMERIK OPC UA 服務器的過程1.將二進制文件復制到 U 盤/網絡共享盤上，或者通過 AMM 直接將文件傳送到控制系統的以下 路徑中： – NCU上的“\user\sinumerik\hmi\opcua\models\” – PCU/IPC 上的“C:\Program Files(x86)\Siemens\Motion Control\user\sinumerik \hmi\opcua\modeles” 說明如果沒有模型文件夾，請創建一個名為模型的文件夾。 2. 在 OPC UA 模型對話框中按下軟鍵“添加模型”并選擇所保存的二進制文件。3. 按下軟鍵“確認”。 模型即顯示在 OPC UA 模型對話框中。 4. 按下軟鍵“更改”并激活用戶專用模型。 5. 重啟SINUMERIK OPC UA 服務器。 結果 現在可在 SINUMERIK Operate 中對 CSOM 進行訪問。 說明 通過OPC UA 客戶端訪問數據時，必須具備適合的訪問權限（參見章節“訪問權限列 表”）。 可在“/Channel/Parameter/R”下找到 R參數，其*終會映射至“/Channel/Parameter/R[u1, 1]”。如果想要訪問其他參數，則必須對標識符進行相應地擴展，例如：“/Channel/Parameter/ R[u2, 56]”。 表格7-1 變量路徑示例（NC 訪問操作） 變量路徑 說明 /Channel/Parameter/R[u1,10] 通道 1 中的 R參數 10 /Channel/Parameter/R[u1,1,5] /Channel/Parameter/R[u1,1,#5] R參數數組 通道 1 中的 R 參數 1 到 5 /Channel/GeometricAxis/name[u2,3] 通道 2 中第 3根軸的名稱 /Channel/GeometricAxis/actToolbasePos[u1,3] 通道 1 中第 3 根軸的位置說明 請注意，在一次訪問操作中通過數組訪問*多只能訪問 149 個參數（例如，/Channel/ Parameter/R[u1, 1,#149]）。 7.3.2 GUD 訪問操作的變量路徑 GUD 變量保存在 OPC UA服務器的“/Sinumerik/GUD”節點中。 所顯示的 GUD 變量始終只代表第一個 NC 通道（針對通道相關的 GUD變量）的第一個參數 （針對 GUD 數組）。如果想要訪問不同的 GUD 數組參數或不同的通道，必須為 NC 訪問擴 展相應的標識符。GUD 數組是單索引訪問，且訪問總是單維的。這表示在多維數組中，索引必須加以計算。 示例 1：單維數組，NC 全局 GUD 數組“UGUD.DEF”文件