軟式內鏡洗消機的研發需要經過多個環節的測試和驗證，需要關注產品的安全性和有效性問題。以下是軟式內鏡洗消機研發的基本步驟：

確定研發目標和定位：明確產品的研發目標和市場定位，包括產品的主要功能、適用范圍、競爭對手和市場趨勢等。

進行市場調研：了解當前市場上同類產品的技術水平、市場需求和競爭格局，為產品的研發提供參考。

確定技術方案：根據市場調研的結果，確定產品的技術方案和設計方案，包括清洗原理、消毒方式、機械結構、控制系統等。

研發樣品制作：根據確定的技術方案和設計方案，制作軟式內鏡洗消機的樣品，并進行初步的測試和驗證。

臨床試驗和評估：在完成樣品制作后，進行臨床試驗和評估，包括對產品安全性和有效性的測試、對操作便捷性和使用體驗的評估等。

改進和完善：根據臨床試驗和評估的結果，對產品進行改進和完善，提高產品的質量和性能。

申請注冊證和生產許可證：在完成產品的改進和完善后，申請醫療器械注冊證和生產許可證，確保產品能夠合法生產和銷售。

上市銷售和售后服務：在獲得注冊證和生產許可證后，進行產品的上市銷售和售后服務，確保產品的質量和安全。