FDA 510K注冊的要求包括以下幾方面：

提交申請：需要將準備好的510(k)預市通告和相關文件提交給FDA，通過FDA的電子提交系統進行申請。

確認適用范圍：確認您的醫療器械是否適用于FDA的510(k)預市通告。根據FDA的規定，某些類別的器械可能不適用于510(k)途徑，而需要通過其他途徑進行市場準入。

尋找已上市的器械：找到與您的器械在性能和用途上相似并已獲得FDA許可的“已上市的”器械（predicate device）。需要證明您的器械與該器械具有相似性，并可作為510(k)預市通告的基準。

準備技術文件：詳細的技術文件，包括器械的技術規格、設計和性能數據、使用說明、風險分析等。技術文件需要詳盡地描述器械的構造和性能特征。

提供性能數據：提供充分的性能數據，以證明您的器械具有與“已上市的”器械相似的性能和功能。需要提供測試數據、實驗結果等。

進行風險評估：對器械的使用過程中的潛在風險進行評估，并采取相應的控制措施來確保使用的安全性。

臨床數據（如果適用）：如果您的器械屬于高風險類別，可能需要進行臨床評估，并提供與器械臨床性能和安全性相關的臨床數據。

建立質量管理體系：建立符合FDA要求的質量管理體系，確保器械的質量穩定和可追溯性。準備和整理相關的質量管理文件和記錄。

合規性和法規要求：申請文件需要符合FDA的法規要求，包括標簽要求、文檔要求等。

定期監督：一旦獲得510(k)許可，需要遵守FDA的要求，并接受定期的監督和審核，以保持市場準入資格。

以上就是FDA 510K注冊的具體要求，建議咨詢專業人士獲取更準確的信息。