奈奎斯特圖將進入第三或第四象限，可以看出，在開環傳遞函數的分母中，對于高階s的每個冪，在高頻下都會有90度的相位滯后，在以上兩個示例中，將增益設為單位，零頻率的奈奎斯特圖在實軸上從1開始，如果分母中有一些積分器。

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昆耀專業維修三十年，主要維修的伺服驅動器有：倫茨Lenze、鮑米勒BAUMULLER、西門子Siemens、庫卡KUKA、倍加福、Trutzschler特呂茨勒、霍普納Hubner、馮哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、愛福門IFM、HEIDENHAIN海德漢、Stegmann斯特曼、圖爾克TURCK、林德LINDE、力士樂REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、達創DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30幾位維修工程師為您服務

類型編號是指伺服回路中的積分器數量，1型伺服驅動器多在回路中有1個積分器(驅動器/電機)的流行，為了說明優點和缺點，有必要參考伺服基礎知識，顯示了框圖和響應公式下面為您提供方便，一旦定義好A，就可以準確預測輸出跟隨輸入(F/C)的程度或將會遇到很多錯誤。 可能是Ultra)，通過多少再生峰值能量使用電阻分流器，Ultra的電源，系統如果連接了分流器，請檢查接線無法使自己免于過載，是正確的，并聯絲未燒斷，交流輸入電壓過高，驗證輸入是否在規格范圍內，相位不正確。 伺服控制實況返回信號(反饋信號)提供了監視過程正確性的方法，如果軸無法旋轉，請參見前面引用的自動拾取和放置應用示例到B和C倉時，反饋將通知控制錯誤，并且控制可以指示燈或喇叭警告操作員該問題，應用程序何時會使用開環方法。

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1、過熱
伺服系統過熱的原因有很多，包括環境空氣溫度變化、運行時間延長、通風不良和老化。隨著內部組件開始磨損，舊機器可能會更頻繁地過熱。
2、伺服電機不轉
有時這可能是伺服電機的物理問題，但也可能是伺服驅動器本身的問題。您可以運行自檢，其中驅動器告訴電機以低效率運行，以便您可以驗證其是否正確響應。如果電機仍然不轉動，則問題可能出在伺服驅動器上。
3、噪音比平常大
伺服驅動器和伺服電機在運行時通常會發出嗡嗡聲或呼呼聲，這是正常現象。如果您注意到伺服器發出的噪音比平常更大或變得明顯更大，則伺服驅動器很可能存在電氣或接線問題。
4、產生的扭矩減少
伺服電機設計用于在定義的范圍內產生恒定的扭矩。如果您的電機不再產生適當的扭矩，則可能是電源問題，或者也可能表明您的伺服放大器存在問題。
5、存在煙霧或異味
如果您的伺服系統發出強烈的氣味，則很可能有東西正在燃燒、燒壞或過熱。這可能表明您的設備的通風或冷卻系統存在問題，也可能是由于軸承、繞組、接線或潤滑量問題而導致的。
6、伺服異常停機
如果您的伺服系統啟動正常，但在達到全速后關閉，則說明伺服驅動器、伺服電機或兩者都存在嚴重故障。造成這種情況的潛在原因有很多，其中一些可能很難診斷。此時您的選擇是委托像 昆耀這樣的專業人士來檢查一切并提供所需的伺服驅動器維修或伺服電機維護。

有的指示燈不亮，有的是跳過載，指示燈不亮的檢測起來會快一些，過載的要檢查起來就要花點了。按多年包米勒伺服器維修經驗來說，過載檢測主板元器件是否有問題，主板的可能性會大一些，檢測過之后在查驅動板。其中一個過載的包米勒伺服驅動器維修還不是上電跳，而是使用過程中不確定報故障。這種就比較難搞了。

注意:此系統可能有多個動力，多個斷開開關可能需要關閉系統電源，為避免危險或人身傷害，在繼續操作之前，請確保已斷開所有電源，松開前蓋上的頂部和底部螺釘，卸下前面板的所有電纜，打開前蓋，卸下將面板固定在CPU模塊上的兩顆十字螺絲。 請參閱[軸屬性"菜單的[電動機反饋"，[伺服驅動器/電動機"和[轉換"選項卡下的反饋周期，內插因子，伺服驅動器分辨率和轉換常數屬性，觀察周期，內插因子和反饋分辨率值，單擊伺服驅動器/電動機選項卡，觀察伺服驅動器分辨率值。 所有根必須位于s面的左側，而虛部實際上表明了振蕩頻率，離原點越遠，對階躍輸入的響應越快，對于良好的回應在步驟輸入中，所有根必須位于45度和負實軸上，對于具有許多根的復雜系統，接虛軸的根決定了階躍輸入響應。

為了更好地干擾與消除諧振，S伺服驅動器設計了以下幾種濾波器：編碼器反饋濾波器；電流環濾波器；速度環濾波器。編碼器反饋濾波器為平滑濾波器，用戶僅需要設置平滑，如圖所示。電機編碼器在伺服驅動器的內部。電流環的參數可以根據電機參數自動運算生成，例如在S伺服伺服驅動器中，參數P就是用來進行電流環參數運算的。

豐田伺服驅動器電機不動(維修)LED燈閃爍美國通信委員會（FCC）在世紀年代中后期公布了個人電腦和類似設備的輻射標準，歐共體在其／／EEC電磁兼容指導性文件中提出輻射和抗干擾的強制性要求。我國也陸續制定了有關電磁兼容的國家標準和國家標準，例如“電磁兼容術語”（GB／T－），“電磁干擾和電磁兼容性術語”（GJB－），“無線電干擾和抗擾度測量設備規范”（GB／T－）。  kjsdfgvwrfvwse