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松下伺服電機故障代碼一覽表：

Err-11 控制電源欠壓保護

Err-12 過電壓保護

Err-13 主電源欠電壓保護

Err-14 過電流保護

Err-15 過熱保護

Err-16 過載保護

Err-18 再生放電保護

Err-20 編碼器A/B相位出錯保護

Err-21 編碼器通訊出錯

Err-22 編碼器連接出錯保護

Err-23 編碼器通訊數據出錯保護

Err-24 位置出錯保護

Err-25 混合出錯保護

Err-26 過速保護

Err-27 指令脈沖分頻異常保護

Err-28 外部反饋斷線出錯保護

Err-29 偏差計數器溢出保護

Err-35 外部反饋斷線出錯保護

Err-36 EEPROM參數出錯保護

Err-37 EEPROM檢測嗎出錯保護

Err-38驅動器精致輸入出錯保護

Err-40 **系統停電出錯保護

Err-41 **過速出錯保護

Err-44 **單圈計數器出錯保護

Err-45**多圈計數器出錯保護

Err-47 **狀態出錯保護

Err-95 伺服電機不匹配

Err-76 內部故障

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這是驅動器的一個內部錯誤代碼,松下沒有對外公布的,一般ERR-60#、ERR-61#報警會出現的,具體含義是驅動器內部U相(W相)電流檢測異常,檢測電流環的
伺服系統采用日本松下公司的MSMA042A1C永磁同步電動機和MSDA043A1A交流...的指令后,電機有一個較大的沖擊,就無反應了,伺服驅動器顯示為:err 14
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松下伺服驅動器常見的報警代碼：控制電源欠電壓 11，過電壓 12， 主電源欠電壓 13，過電流和接地錯誤 14 ，電機 和／或驅動器過熱 15，過載 16，再生放電電阻過載 18，編碼器通訊出錯 21，過速 26，EEPROM參數出錯 36 .
X、Y 、Z三軸采用松下交流伺服電機,型號為MSMA082A1G, 由于沒有限位保護措施,現在三軸都停在限位開關處,伺服電機開機幾秒后,接連聽得卡查聲,出ERR16錯誤