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安川伺服電機(jī)，安川伺服驅(qū)動器參考資料型號繁雜，市場目前使用多的幾種型號

1，常用類型驅(qū)動器 SGDM SGDV SGD7S

共有3種，SGDM(2代)，SGDV(5代)，SGD7S(7代)字母開頭的伺服驅(qū)動器

報警代碼查詢

A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.023 A.02 參數(shù)密碼異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.030 A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常

A.040 A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常1 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍

A.04A A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常2 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍

A.041 A.04 分頻脈沖輸出設(shè)定異常 PG 分頻比設(shè)定(Pn212) 不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。

A.042 A.04 參數(shù)組合異常 多個用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否

A.050 A.05 組合錯誤 伺服電機(jī)與伺服單元的容量不正確

A.051 A.05 產(chǎn)品未支持 連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進(jìn)行了

A.100 A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 產(chǎn)生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱

A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障