BAUMUELLER伺服器報警F122維修處理

包米勒伺服電機故障修理保養調試

　　伺服驅動器歸于伺服體系的一部分,用來操控伺服電機，其作用類似于驅動器作用于一般溝通馬達，首要應用于高精度的定位體系。一般是通過方位、速度和力矩三種方法對伺服馬達進行操控，實現高精度的傳動體系定位，現在是傳動技能的好產品。　工業伺服控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領域;另一個就是電機過程控制，通常使用于化工領域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統，基于電動機的控制，以實現物體對角位移、轉矩、轉速等等物理量改變的控制。

　　從點來說，電機控制(這里指伺服電機)主要的是控制單個電機的轉距、速度、位置中的一個或多個參數達到給定值。而運動控制主要點在于協調多個電機，完成的運動(合成軌跡、合成速度)，比較著重軌跡規劃、速度規劃、運動學轉換;比如數控機床里面要協調XYZ軸電機，完成插補動作。

　　電機控制常常作為運動控制系統的一個環節(通常是電流環，工作在力矩模式下)，更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個控制環，一般沒有規劃的能力(有部分驅動器有簡單的位置和速度規劃能力)。

　　運動控制往往是針對產品而言的，包含機械、、電氣等模塊，例如機器人、、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動的一種控制。兩者有部分內容是重合的：位置環/速度環/轉距環可以在電機的驅動器中實現，也可以在運動控制器中實現，兩個屬于容易混淆。

　　在使用包米勒伺服電機時，接通電源后，要仔細觀察水泵的運轉情況，應連續均勻，水泵無振動和噪音方可使用。伺服電機操作不當會引起燒壞的。為了確保水泵的正常運轉，伺服電機不被燒壞，使用前按照下列幾點還應對其檢查一遍；1、用表檢查水泵電機繞組是否斷路。

　　其絕緣情況可用于500伏兆歐表測量，絕緣電阻低于0.5兆歐時，水泵不能使用。2、，轉動泵軸是否靈活，如不靈活，應后方可使用。3、閘門絲容量選擇是否合適，不可用其它導線代替絲。4、接通電源，檢查葉輪運轉是否正常。

　　只要一個伺服電機控制器出問題，整臺高速機不能動，整條生產線不能生產；就會對產品的質量有影響甚至也會讓企業的效益受影響，要有BAUMUELLER伺服電機維修的應用對策。

　　1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，伺服電機每一個角度，都會發出對應數量的脈沖。

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要，但方便（換碳刷），產生電磁，對環境有要求。它可以用于對成本的普通工業和民用。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩。

　　控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

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