BAUMUELLER伺服器報(bào)警F122維修處理

包米勒伺服電機(jī)故障修理保養(yǎng)調(diào)試

　　伺服驅(qū)動(dòng)器歸于伺服體系的一部分,用來操控伺服電機(jī)，其作用類似于驅(qū)動(dòng)器作用于一般溝通馬達(dá)，首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是通過方位、速度和力矩三種方法對伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)體系定位，現(xiàn)在是傳動(dòng)技能的好產(chǎn)品。　工業(yè)伺服控制主要分兩個(gè)方向，一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個(gè)就是電機(jī)過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動(dòng)機(jī)的控制，以實(shí)現(xiàn)物體對角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。

　　從點(diǎn)來說，電機(jī)控制(這里指伺服電機(jī))主要的是控制單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)距、速度、位置中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)達(dá)到給定值。而運(yùn)動(dòng)控制主要點(diǎn)在于協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī)，完成的運(yùn)動(dòng)(合成軌跡、合成速度)，比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換;比如數(shù)控機(jī)床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機(jī)，完成插補(bǔ)動(dòng)作。

　　電機(jī)控制常常作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)(通常是電流環(huán)，工作在力矩模式下)，更著重于對電機(jī)的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個(gè)控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力(有部分驅(qū)動(dòng)器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力)。

　　運(yùn)動(dòng)控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機(jī)械、、電氣等模塊，例如機(jī)器人、、運(yùn)動(dòng)平臺等等，是對機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一種控制。兩者有部分內(nèi)容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)，也可以在運(yùn)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn)，兩個(gè)屬于容易混淆。

　　在使用包米勒伺服電機(jī)時(shí)，接通電源后，要仔細(xì)觀察水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，應(yīng)連續(xù)均勻，水泵無振動(dòng)和噪音方可使用。伺服電機(jī)操作不當(dāng)會(huì)引起燒壞的。為了確保水泵的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)不被燒壞，使用前按照下列幾點(diǎn)還應(yīng)對其檢查一遍；1、用表檢查水泵電機(jī)繞組是否斷路。

　　其絕緣情況可用于500伏兆歐表測量，絕緣電阻低于0.5兆歐時(shí)，水泵不能使用。2、，轉(zhuǎn)動(dòng)泵軸是否靈活，如不靈活，應(yīng)后方可使用。3、閘門絲容量選擇是否合適，不可用其它導(dǎo)線代替絲。4、接通電源，檢查葉輪運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。

　　只要一個(gè)伺服電機(jī)控制器出問題，整臺高速機(jī)不能動(dòng)，整條生產(chǎn)線不能生產(chǎn)；就會(huì)對產(chǎn)品的質(zhì)量有影響甚至也會(huì)讓企業(yè)的效益受影響，要有BAUMUELLER伺服電機(jī)維修的應(yīng)用對策。

　　1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機(jī)每一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。

　　直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要，但方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁，對環(huán)境有要求。它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩。

　　控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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