發生錯口難題：可能與焊接參數挑選不合理、焊視角或焊部位錯誤，應適當。(3)發生出氣孔難題：可能與氣體保護差、工件面漆過厚或是維護氣不夠干躁，進行一定的就能夠解決。(4)噴濺太多難題：可能與焊接參數挑選不合理、汽體成分緣故或焊條外伸長度過長，應適當設備輸出功率大小來調節焊接參數，調整汽體配制儀來混合氣占比，焊與工件位置關系。

邁徳爾制造的焊接機械手在使用過程中是十分便利的，卻也一樣存在一定的安全隱患。為了保證萬無一失，不僅要對焊接機械手的辦公場所采用安全防范措施，并且在維修和檢測智能機器人的時候一定要采取相應安全防范措施，那樣才能確保設備和人員安全，不必要傷害損害。

焊接機械手辦公場所的安全防范措施該怎么完成呢。先請盡快要確保其工作區域機器的干凈整潔度，倘若路面上面有油、水、專用工具、產品工件等得話，可能會對作業人員產生安全風險，從而造成比較嚴重事故。次之，當每次用完專用工具之后都務必把它放返回焊接機械手姿勢范疇以外原部位儲存，防止焊接機械手與淡忘在工裝夾具里的專用工具相撞，導致工裝夾具或機器人出現意外損傷。

各類實際操作都完畢之后，不要忘記清掃機器人和工裝夾具確保其潔凈度。而在與查驗焊接機械手的過程當中，又要采用什么安全防范措施。非常簡單，做為焊接機械手相關工作人員，在工作前必須衣著特殊工作服、防護鞋，戴安全帽，以具有足夠的緩沖作用。