廈門樂創伺服放大器維修

調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可 看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消 除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。 第三步，調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。將KVD值漸漸加大 可改善速度穩定性。 第四步，調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不 穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。調 整時應小心配合。