12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配給集成驅(qū)動控制功能，可通過報文 39x 由 PLC 使用）8 DI/DQ（X142，分配給 PLC、工藝 I/O）通信接口4 × (X100 – X103)，用于連接整流柜和逆變柜等驅(qū)動組件1 x PROFINET IO IRT（X150，3 個端口），例如，用于連接其它驅(qū)動系統(tǒng)和等時同步 I/O 系統(tǒng)，或用于跨 PLC 的同步操作1 x PROFINET IO RT（X160，1 個端口），例如，用于網(wǎng)絡(luò)分隔或用于連接其它 PROFINET 設(shè)備1 x PROFINET 基本服務(wù)（X130，1 個端口），用于以 1 Gbit/s 的速度進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于連接分布式 I/O2 x USB（X125/X135，無功能）SIMATIC 驅(qū)動控制器具有用于調(diào)試和診斷的顯示和控制元件。
顯示元件3 個狀態(tài) LED 燈（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）3 個狀態(tài) LED 燈（變頻器：RDY、COM、未分配）ACT LED 燈用于顯示對 SIMATIC 存儲卡的讀/寫訪問狀態(tài)link 和 ACTIVITY LED 燈（用于接口 X130、X150 和 X160 處的每個 RJ45 接口）7 段顯示屏，用于診斷操作員控制部件PLC 模式選擇開關(guān) (RUN/STOP/MRES)FUNCT 鍵（例如，將診斷數(shù)據(jù)寫入 SIMATIC 存儲卡）功能SIMATIC 驅(qū)動控制器將一個故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一個 SINAMICS S120 驅(qū)動控制器組合在一個緊湊型裝置中。
集成 SIMATIC S7-1500 TF-CPU組態(tài) CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。
使用 F-CPU 功能還需要 STEP 7 Safety Advanced。
作為 T-CPU，SIMATIC 驅(qū)動控制器具有擴(kuò)展運動控制功能，如：凸輪和齒輪同步運行跨 PLC 的同步操作含有最多 4 個插補(bǔ)軸的運動系統(tǒng)通過所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作”功能，可跨 CPU 實現(xiàn)齒輪傳動和凸輪傳動，這樣就幾乎沒有軸的組態(tài)限制。
除了多個 CPU 之間的性能分配外，還可通過跨 PLC 的同步操作方便地實現(xiàn)模塊化自動化方案。
跨 PLC 的同步操作通信例如，通過 CPU 功能強(qiáng)大的接口，可執(zhí)行以下功能：PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驅(qū)動系統(tǒng)和分布式 I/OPROFINET 智能設(shè)備用于連接 CPU 以作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 設(shè)備PROFIBUS 主站接口等時同步模式用于 PROFINET、PROFIBUS、工藝 I/O 和集成驅(qū)動控制作為運行系統(tǒng)選件的 OPC UA 服務(wù)器和客戶機(jī)用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)，具有 OPC UA Data Access、OPC UA Security、OPC UA 方法調(diào)用等功能，支持 OPC UA 合作伙伴規(guī)范對于 SIMATIC 驅(qū)動控制器，使用 OPC UA S7-1500 時需要以下運行系統(tǒng)選件：CPU 1504D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 SmallCPU 1507D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Large工藝 I/O8 DI/DQ 分配給 PLC 并具有可按通道設(shè)置參數(shù)的工藝功能：DI（具有硬件中斷功能）DQ定時器 DI定時器 DQ過采樣 DI過采樣 DQ事件/周期持續(xù)時間測量脈寬調(diào)制 PWM使用一個可設(shè)置參數(shù)的輸入濾波器 (1 μs / 125 μs)，可在高動態(tài)響應(yīng)性和抗干擾性方面對數(shù)字量輸入進(jìn)行優(yōu)化。
數(shù)字量輸出可作為高速輸出進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，具有以下優(yōu)點：極陡的邊沿（1 μs 范圍內(nèi)的輸出延時）高切換頻率切換精度，例如，作為輸出凸輪輸出集成 SINAMICS S120 驅(qū)動控制組態(tài)集成驅(qū)動控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。
集成在 SIMATIC 驅(qū)動控制器中的驅(qū)動控制基于 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2（固件版本 V5.x）。
這樣就直接通過 SIMATIC 驅(qū)動控制器來運行最多 6 個伺服驅(qū)動、6 個矢量驅(qū)動或 12 個 V/f 驅(qū)動。
如果需要更多驅(qū)動，則 SIMATIC 驅(qū)動控制器的驅(qū)動組態(tài)限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或其它驅(qū)動系統(tǒng)（如 SINAMICS S210）來擴(kuò)展。
SINAMICS Integrated 功能SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驅(qū)動功能中的一部分功能。
SIMATIC 驅(qū)動控制器的集成驅(qū)動控制不支持以下功能/組件：自由函數(shù)塊 (FBLOCKS)SINAMICS Web 服務(wù)器SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK 相關(guān)組件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）注意連接到 SIMATIC 驅(qū)動控制器的附加 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。
需要許可證的 SINAMICS 功能集成驅(qū)動控制支持需要許可證和技術(shù)擴(kuò)展的以下 SINAMICS 運行系統(tǒng)功能：運行時功能/技術(shù)擴(kuò)展許可證許可擴(kuò)展集成安全功能每根軸增強(qiáng)集成安全功能每根軸齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償每根軸先進(jìn)位置控制（APC）每根軸動態(tài)電網(wǎng)支持每個 SINAMICS Integrated線路下垂控制每個 SINAMICS Integratedgaoji同步磁阻控制每根軸控制器參數(shù)調(diào)整每根軸技術(shù)擴(kuò)展 VIBX（振動消除）每個 SINAMICS Integrated技術(shù)擴(kuò)展 SERVCOUP（伺服耦合）每個 SINAMICS IntegratedDCB 擴(kuò)展庫每個 SINAMICS Integrated有關(guān) SINAMICS 運行系統(tǒng)功能和技術(shù)擴(kuò)展的更多信息，請參見工業(yè)商城：www.siemens。
。
com/industrymall與需要許可證的控制功能類似，通過 TIA Portal，可針對集成驅(qū)動控制來確認(rèn)購買需要許可證的 SINAMICS Runtime 功能的許可證（不是通過存儲卡提供許可）。
通過 PROFINET IO 與 SIMATIC 驅(qū)動控制器相連的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 經(jīng)由控制單元的 CF 卡提供許可。
驅(qū)動 I/O12 DI 和 8 DI/DQ 分配給集成驅(qū)動控制功能，例如，可用于變頻器集成安全功能和測量輸入。
若相應(yīng)進(jìn)行了組態(tài)，則這些 I/O 也可由 PLC 使用（幀 39x）。
集成安全功能SIMATIC 驅(qū)動控制器具有用于控制與驅(qū)動的集成安全功能，可實現(xiàn)滿足操作員與機(jī)器安全要求的集成解決方案。
可高效實現(xiàn)具有安全功能的靈活機(jī)器方案。
安全型程序部分可用“STEP 7 Safety Advanced”可選軟件包來編程。
為了使用集成在變頻器中的安全功能，使用擴(kuò)展集成安全功能或增強(qiáng)功能時需要有 SINAMICS 運行系統(tǒng)許可證。
使用基本集成安全功能無需許可證。
版本“SINAMICS Startdrive Advanced”中的 SINAMICS Startdrive 用于執(zhí)行用戶友好的通過組態(tài)引導(dǎo)的安全功能驗收測試。
SIMATIC Safe KinematicsSIMATIC Safe Kinematics 可通過多達(dá) 12 個插補(bǔ)軸在多維空間中安全監(jiān)控預(yù)定義運動系統(tǒng)的運動。
為此，可以使用安全速度監(jiān)控、安全區(qū)域監(jiān)控和安監(jiān)控等監(jiān)控功能。
SIMATIC Safe Kinematics 是一個 TIA Portal 選件包，在 TIA Portal 中作為安裝程序安裝。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的 SIMATIC Drive Controller。
SINAMICS 傳動控制圖 (DCC)SINAMICS 傳動控制圖 (DCC) 通過免費提供的控件、計算和邏輯塊擴(kuò)展了 SINAMICS Integrated 的功能，可通過圖形組態(tài)在驅(qū)動系統(tǒng)中組態(tài)您自己的技術(shù)功能。
需求：SINAMICS DCC V17 及以上版本，CPU 固件 V2.9 及以上版本和 SINAMICS Integrated 固件 V5.2 SP3 及以上版本。
驅(qū)動控制塊 (DCB) 標(biāo)準(zhǔn)庫包含在 SINAMICS DCC 的供貨范圍內(nèi)，大約包含 140 種塊類型，用于組態(tài)邏輯和技術(shù)功能。
可以通過 DCB 擴(kuò)展庫，對 DCB 標(biāo)準(zhǔn)庫進(jìn)行補(bǔ)充。
使用 DCB 擴(kuò)展庫中的塊需要運行時許可證。