伺服是變頻技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化的產(chǎn)物。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌。伺服優(yōu)勢(shì)多多并不能保障伺服系統(tǒng)完全不生故障。FANUC伺服維修是精修主要分為伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服馬達(dá)兩個(gè)方面。

      發(fā)那科伺服維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修，馬達(dá)維修也包括編碼器的維修。由于大量運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù)，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對(duì)該行業(yè)特別設(shè)計(jì)定制，維修人員經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。

    FANUC伺服維修之伺服驅(qū)動(dòng)器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路，由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的專.業(yè)、通用性與及自動(dòng)智能化等要求，不但單片機(jī)軟件的開發(fā)相當(dāng)復(fù)雜、參數(shù)繁多，板上電路也相當(dāng)復(fù)雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護(hù)膜，復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位。對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼，對(duì)于精小的元器件，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要。維修的第1要素，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患！驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器相當(dāng)接近，一般是光耦等放大電路，速度要快很多。

         就是維修檢測(cè)技巧特點(diǎn)，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查此板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，一時(shí)無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是容易修復(fù)的，一般就是先整流，電容穩(wěn)壓，后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的燒毀。

（1）拆卸前，用壓縮空氣吹掃電機(jī)表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。（2）選擇電機(jī)分解的工作場(chǎng)所，清理現(xiàn)場(chǎng)。（3）熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及維修要求。（4）分解所需的工具（包括特殊工具）和設(shè)備。(5)為了了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進(jìn)行檢查測(cè)試。

　　為此，電機(jī)被加載到負(fù)載上進(jìn)行測(cè)試和，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分的溫度、聲音和振動(dòng)，以及電壓。測(cè)試?yán)匣㈦娏骱退俣龋瑪嚅_負(fù)載，分別進(jìn)行空載檢測(cè)試驗(yàn)，測(cè)量并記錄空載電流和損耗。（6）切斷電源，拆下電機(jī)外部接線，做好記錄。

　　(7)選擇具有合適電壓的兆歐表來測(cè)試電機(jī)的絕緣電阻，為了比較上次大修中測(cè)得的絕緣電阻值來判斷電機(jī)絕緣的走向和絕緣狀態(tài)，在diff上測(cè)得的絕緣電阻值。室溫應(yīng)轉(zhuǎn)換為相同的溫度，一般為75℃空氣過濾器。(8)測(cè)試吸收比K。

發(fā)那科電源模塊維修A06B-6110-H026、  A06B-6121-H045#H550、  A06B-6110-H030、A06B-6124-H102、  A06B-6110-H037、A06B-6124-H108、A06B-6111-H026#H550、A06B-6124-H109、  A06B-6111-H030#H550、  A06B-6124-H201、  A16B-、A06B-6111-H045#H550、  A06B-6124-H202、  A06B-6111-H055#H550、A06B-6124-H203、  A06B-6114-H103、  A06B-6124-H204、  A06B-6114-H104、  A06B-6124-H205、  A06B-6114-H105、  A06B-6124-H206、 A06B-6114-H106、A06B-6124-H103、  A06B-6110-H055、A06B-6124-H104、  A06B-6111-H006#H550、  A06B-6124-H105、  A16B-、A06B-6111-H011#H550、A06B-6124-H106、  A06B-6111-H015#H550、A06B-6124-H107、