艾默生驅動器空載或輕載運行正常，但帶上一定負載后，出現電機振動、輸出電壓不，頻跳OC故障等。故障原因：驅動電路的供電電源電流輸出能力不足驅動IC或驅動IC后置放大器低效，輸出內阻變大，使驅動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足；IGBT低效，導通內阻變大，導通管壓降增大。

　　二、此種回原方法是的，主要應用在數控機床上：EMERSON伺服電機先以段高速去找原點開關，有原點開關信 時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相，個Z相一定是在原點檔塊上（可以注意到，其實好的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大于電機一圈轉換為直線距離的長度）。

　　一、回原點時直接尋找編碼器的Z相，當有Z相時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在軸，且回原速度不高，精度也不高。找到個Z相后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊后回原點工作行程會較長，日系多用）。

　　以檔塊后回原為例，找到檔塊上個Z相后，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊后的個Z相。一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。

　　這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，受溫度和電源波動等等的影響，反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。

　　EMERSON伺服電機軸承過熱的原因以及相應的解決方法，大家可以根據故障原因，來根據相應的方法來進行解決，從而幫助伺服電機恢復正常使用。當然，由于伺服電機軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據實際情況而定。故障原因：1、軸承內孔偏心，與軸相擦。

　　解決方法：修理軸承蓋，消除擦點。2、伺服電機端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法：重新裝配。3、伺服電機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊。解決方法：重新校正，皮帶張力。4、軸承間隙過大或過小。解決方法：更換新軸承。

　　5、艾默生伺服電機軸彎曲。解決方法：校正伺服電機軸或更換轉子。6、滑脂過多或過少。解決方法：按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。7、油質不好含有雜質。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅動器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、